基于DSP芯片的開關(guān)磁阻電動機(jī)控制系統(tǒng)（SRD）的仿真.pdf

1、本文對開關(guān)磁阻電動機(jī)控制系統(tǒng)(SRD)進(jìn)行了概述?？偨Y(jié)了前人建立的開關(guān)磁阻電動機(jī)(SRM)的非線性數(shù)學(xué)模型和控制電路的數(shù)學(xué)模型。借助于強(qiáng)大的數(shù)學(xué)工具M(jìn)ATLAB/SINULINK對建立的模型進(jìn)行了仿真工作。建立了以TI公司的浮點(diǎn)數(shù)字信號處理器TMS320VC33為核心的硬件仿真平臺。編寫了C語言和匯編語言混合編程的仿真程序。 開關(guān)磁阻電動機(jī)控制系統(tǒng)(SRD)以其開關(guān)磁阻電動機(jī)(SRM)模型的非線性和控制電路的復(fù)雜性，給仿真工作帶

2、來了不少困難。本文建立了SRM的非線性模型以及控制電路的模型，由此建立了SRD系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型，并利用強(qiáng)大的數(shù)學(xué)工具M(jìn)ATLAB/SINU-LINK對其動態(tài)性能進(jìn)行了仿真研究。 硬件系統(tǒng)以高性能浮點(diǎn)數(shù)字信號處理器TMS320VC33為核心，利用DSP的強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力，實現(xiàn)對系統(tǒng)的實時動態(tài)仿真。CPLD的應(yīng)用為系統(tǒng)的接口擴(kuò)展和數(shù)據(jù)預(yù)處理工作提供極大的便利。本仿真系統(tǒng)通過PCI總線與PC機(jī)進(jìn)行通信，實現(xiàn)了友好的人機(jī)交互界面。多

3、通道的A/D、D/A設(shè)計便于對多信號進(jìn)行測量以及多信號輸出，滿足了系統(tǒng)的需求。軟件系統(tǒng)采用C語言和匯編語言混合編程技術(shù)，由于C語言可讀性強(qiáng)、可移植性好和開發(fā)速度快以及匯編語言執(zhí)行效率高的這些特點(diǎn)，使DSP芯片的資源得到了充分合理地應(yīng)用。 本仿真系統(tǒng)的研制在開關(guān)磁阻電動機(jī)控制系統(tǒng)(SRD)的開發(fā)中，具有較大的應(yīng)用價值，它能夠完成控制裝置的調(diào)試、控制策略的理論分析及研究、系統(tǒng)特性研究等方面的工作，從而可以減少系統(tǒng)試驗時間，縮短研究開