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文檔簡介
1、開關磁阻電機(簡稱SRM或SR電機)具有結構簡單、成本低、控制靈活等優(yōu)點,由其構成的伺服系統(tǒng)(簡稱SRSD)具有交、直流調(diào)速系統(tǒng)所沒有的優(yōu)點,是傳統(tǒng)交、直流電機伺服調(diào)速系統(tǒng)的強有力競爭者,具有強大的市場潛力.所以目前對于SRSD已經(jīng)形成了理論研究與實際應用并重的發(fā)展態(tài)勢.本論文首先介紹了開關磁阻電機的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀,論述了開關磁阻電機伺服系統(tǒng)(SRSD)的基本構成及其特點,詳細的討論了開關磁阻電機的特點及工作原理.以8/6極0.75KW
2、 SR電機為研究對象,通過對常用控制方法的比較,設計了一種基于有位置傳感器檢測的伺服控制器.該控制器以CYGNAL公司的C8051F021為主控單元,采用PID數(shù)字調(diào)節(jié)及PWM控制,并結合電流、電壓保護,實現(xiàn)對主功率器件的通斷控制.功率變換器的設計遵循結構匹配、效率高、控制方便的原則,在比較了多種功率變換器的結構優(yōu)缺點的基礎上,采用了一種主開關器件較少、實現(xiàn)較容易的不對稱半橋式功率變換器.使得設計成本低、控制簡單、安全可靠.系統(tǒng)控制軟件
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