基于DSP的直流無刷電動(dòng)機(jī)的模糊控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、直流無刷電機(jī)自60年代誕生以來，由于既具備交流電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn)，又具有直流電機(jī)的運(yùn)行效率高、無勵(lì)磁損耗以及調(diào)速性能好諸多優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)還克服了直流電機(jī)由于機(jī)械換向和電刷而帶來的一系列限制，故其在國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域得到越來越廣泛的應(yīng)用。 本文從永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的基本工作原理出發(fā)，提出了基于DSP(TMS320LF2407A)的轉(zhuǎn)速和電流的雙閉環(huán)無刷直流電動(dòng)機(jī)的模糊PID控制系統(tǒng)。其中，速度環(huán)采用參數(shù)自整定模糊P

2、ID控制，電流環(huán)采用PI調(diào)節(jié)。本系統(tǒng)采用的模糊PID控制器既有模糊控制靈活且適應(yīng)性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，又具有PID控制精度高的特點(diǎn)，對(duì)復(fù)雜控制系統(tǒng)和高精度伺服系統(tǒng)具有良好的控制效果。 此外，本文對(duì)基于DSP的永磁直流無刷電動(dòng)機(jī)的無位置傳感器控制系統(tǒng)的硬件和軟件進(jìn)行了研究與設(shè)計(jì)，提出了基于TMS320LF2407A DSP的永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)反電動(dòng)勢(shì)法無位置傳感器的控制方案。硬件包括功率主回路、功率驅(qū)動(dòng)電路、電流檢測(cè)電路和轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路。