基于DSP的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng).pdf

1、無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)(BLDCM)因?yàn)榫哂辛己玫男阅?、控制方便和高的性價(jià)比等優(yōu)點(diǎn),所以一直得到很廣泛的應(yīng)用.該文對(duì)基于DSP的永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的無(wú)傳感器控制系統(tǒng)的硬件和軟件進(jìn)行了研究與設(shè)計(jì),提出了基于TMS320F240DSP的永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)反電勢(shì)法無(wú)傳感器控制的控制方案.文中首先綜述了目前國(guó)內(nèi)外交流電機(jī)控制的發(fā)展概況及趨勢(shì),簡(jiǎn)要介紹了永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的控制策略、組成原理和TMS32DF240DSP的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn).接下來(lái),在無(wú)傳感器控制

2、方案中,在分析目前使用無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)無(wú)傳感器控制的各種方法的優(yōu)勢(shì)及缺陷的基礎(chǔ)上,結(jié)合TMS320F240DSP適用于電機(jī)數(shù)字化控制的功能,提出了無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的無(wú)傳感器控制的具體實(shí)現(xiàn)方案.在系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)中,設(shè)計(jì)了以TMS320F240數(shù)字信號(hào)處理器為核心處理器的最小系統(tǒng),包括電源管理、外擴(kuò)RAM、ROM、鍵盤(pán)/顯示和DSP等部分.逆變橋由六個(gè)晶閘管組成,并采用高速光耦對(duì)其驅(qū)動(dòng).同時(shí)也設(shè)計(jì)了信號(hào)采集電路,用于測(cè)量控制系統(tǒng)所需的三個(gè)定子端

3、電壓信號(hào)和相電流反饋信號(hào).整個(gè)系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)緊湊.在系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)中,主要完成了電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)及無(wú)傳感器速度閉環(huán)控制兩大功能.用DSP成功實(shí)現(xiàn)PWM輸出信號(hào)、信號(hào)采集及移相控制等功能.通過(guò)該課題的研究,得出如下結(jié)論:①TMS320F240DSP具有豐富的片內(nèi)、片外資源及其高效的運(yùn)算處理能力.在端電壓采樣中,不需要采用硬件濾波,而是采用軟件濾波,同時(shí)反電勢(shì)過(guò)零點(diǎn)的測(cè)定及過(guò)零點(diǎn)后移相30°等的處理都由軟件實(shí)現(xiàn),省去了以往硬件設(shè)計(jì)時(shí)復(fù)雜的硬件電路