基于正規(guī)化最小二乘法的奇異系統(tǒng)魯棒狀態(tài)估計.pdf

1、對于具有參數(shù)不確定性的隨機奇異線性系統(tǒng)的狀態(tài)估計問題，本論文提出了一種基于正規(guī)化最小二乘法的魯棒遞歸算法。作為一項估計技術(shù)，并在最近幾年受到很大的關(guān)注，正規(guī)化最小二乘法的優(yōu)點在于它能很好的處理帶有有界的參數(shù)不確定性的模型，包括結(jié)構(gòu)化的不確定性和非結(jié)構(gòu)化的不確定性，且其解表現(xiàn)出正規(guī)性，即我們不需要討論特定的解的存在條件。對于帶有結(jié)構(gòu)化的參數(shù)不確定性的離散時間的正常線性系統(tǒng)，本文提出了一種魯棒遞歸算法。所提出的魯棒濾波器與經(jīng)典的卡爾曼濾波器

2、具有相似的結(jié)構(gòu)，唯一不同的是所提出的魯棒濾波器作用的參數(shù)是對原有參數(shù)的相應(yīng)的修正，而不是直接作用在已知的名義參數(shù)上。并證明了在一定的可穩(wěn)與可檢的假設(shè)條件下，所提出的穩(wěn)態(tài)濾波器是穩(wěn)定的，且對于二次穩(wěn)定的系統(tǒng)，所提出的濾波器保證了狀態(tài)估計誤差的有界性。對于離散時間的奇異系統(tǒng)，不僅考慮了結(jié)構(gòu)化的參數(shù)不確定性，而且還考慮了非結(jié)構(gòu)化的參數(shù)不確定性，并推導(dǎo)了相應(yīng)的具有卡爾曼濾波器形式的魯棒遞歸算法。由于正常的線性系統(tǒng)可視為奇異線性系統(tǒng)的一種特例，所