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1、重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文基于Linux和RTAI的實時測控系統(tǒng)應(yīng)用研究姓名：晏來成申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：電氣工程指導(dǎo)教師：陳曾漢20070525重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文英文摘要ABSTRACTItisevidentthattherealtimeperformanceofthesystemisveryimportantinthefieldofrealtimemeasurementandcontrolsystemBothperiodictasks
2、suchasinformationacquisitioncontrol，datacommunicationandaperiodictaskssuchasarisingfromarbitrarycriticaleventsmustbecompletedwithintheirdeadlinesRTOSattheCOleoftherealtimesystemwlaiehistheeorllastoneofallfunctionscanbeac
3、hievedAlthoughtodaysmA___instreamRTOShavegoodperformance。theya∞veryexpensiveandkeepsecrettheirSOUIcecodesfrompublic，whielacause8manyinconveniencestothedevelopmentTheemergenceofLinuxgivesUSachancetochangethissituationHowe
4、verLinuxisoriginanydesignedasadividedtimeOSingeneraluseandtheinherentcharacteristicsofitmakeitisnotsuitablefordirect11Seinrealtimesystems。Somanysehcmshavebeendesignedton婦itabaredrealtimeOS。andRTAIisatypicalrep刪iveButmost
5、oftheeulTcntrcsearelaonRTAIlimitedtotheoreticalstudiesandpracticalrealtimesystembased011itisveryrareThisthesisexpandsmyresearchandarealtimemeasurementandcontrolsystembasedonLinuxandRTAIisimplementedAtterthetlarollglaanal
6、ysisoftheschemeofRTAI。aIle、^，programaimedatimprovingtheaccuracyofresponsetimeofLinuxisproposedThemethodstoimprovetherealtimeler：formaneeofLinux眥introducedfirstTheschedulingsystem、interruptsystemandclocksystem辨analysed強ei
7、mprovementanddeficiencyofLinux26arestudiedandthemainfactorsaffectingtherealtimeperformanceofLinuxwerepointedoutAftertheanalysisoftheprincipleofI王TAIwhichisahardrealtimeLinuxmostsuitableforindustrialmeasurementandcontrols
8、ystem，thedefectsintheorganizationoftasksofRTAIispointedoutandthewaytoimproveitisdiscussedtooAfteralloftheworkabovearealtimemcas蝴entandcontrolsystemisdevelopedbasedOilRTAIandLinuxAndtwoSetcontrolanddisplaysyst髓a8a托designe
9、dinkernelspacemoduleanduserspaceindependentlyIntheimplementationofkernelmodeConlroltasksa坤implementedwithkernelmodulessuppliedbyRTAIanddisplaytasks齜completedwithSVGAIibLXRTtheextensionofRTAIandQTa旭appliedtobuildthecontro
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