嵌入式Linux實(shí)時(shí)性應(yīng)用研究.pdf

1、Linux實(shí)時(shí)化是指通過(guò)系統(tǒng)改造使其具備實(shí)時(shí)系統(tǒng)的一些特性,保證某些任務(wù)的調(diào)度和執(zhí)行在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成。實(shí)時(shí)性是嵌入式系統(tǒng)的一個(gè)重要考量,Linux系統(tǒng)設(shè)計(jì)并非實(shí)時(shí)性操作系統(tǒng),但它具備很多優(yōu)良的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),非常適應(yīng)嵌入式設(shè)備的應(yīng)用環(huán)境,因此Linux的實(shí)時(shí)性研究是極具應(yīng)用價(jià)值的課題。本課題旨在尋找Linux實(shí)時(shí)性缺陷、探討部分實(shí)時(shí)化方案的原理與可行性,并且將方案作工程應(yīng)用上的嘗試。論文根據(jù)內(nèi)核時(shí)鐘粒度較粗、定時(shí)精度不高等特點(diǎn)主要研究了嵌入式

2、Linux的系統(tǒng)構(gòu)建、時(shí)鐘原理、高精度時(shí)鐘子系統(tǒng)的工作機(jī)制和測(cè)試、高精度定時(shí)器接口的創(chuàng)建和工程應(yīng)用。
　　 本文構(gòu)建了能夠穩(wěn)定運(yùn)行的嵌入式Linux系統(tǒng),硬件平臺(tái)為中嵌科技公司CE9200—3。在理論上,對(duì)Linux實(shí)時(shí)性的缺陷做了較全面的概述,重點(diǎn)分析其時(shí)鐘精度低的原因,詳細(xì)論述了HRT子系統(tǒng)對(duì)內(nèi)核時(shí)鐘精度的修改方案:在應(yīng)用上,實(shí)現(xiàn)了基于高精度時(shí)鐘(HRT)方案的設(shè)備驅(qū)動(dòng)和用戶接口,并將兩者應(yīng)用于車載恒溫系統(tǒng)的核心控制部分。底