基于ADEOS的RTAI-Linux的研究及其實(shí)時(shí)性改進(jìn).pdf

1、隨著航空航天、軍事、汽車電子和信息家電等行業(yè)的發(fā)展，實(shí)時(shí)系統(tǒng)被應(yīng)用到更廣泛、更復(fù)雜的環(huán)境中，并對(duì)實(shí)時(shí)系統(tǒng)的性能提出了更高的要求，而實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)作為實(shí)時(shí)系統(tǒng)的核心起著決定作用。與此同時(shí)，一個(gè)開源的免費(fèi)的操作系統(tǒng)--Linux正在以破竹之勢(shì)蓬勃發(fā)展。人們希望憑借Linux支持多硬件平臺(tái)的優(yōu)勢(shì)，將Linux用于嵌入式系統(tǒng)當(dāng)中，而嵌入式系統(tǒng)大多需要應(yīng)用到實(shí)時(shí)環(huán)境中，因此提高Linux的實(shí)時(shí)性十分必要。
　　 國(guó)內(nèi)外很多研究機(jī)構(gòu)都在努力通

2、過各種方式提高Linux的實(shí)時(shí)性，形成了多種實(shí)時(shí)Linux系統(tǒng)。但是，它們當(dāng)中很多是在標(biāo)準(zhǔn)Linux內(nèi)核的基礎(chǔ)上進(jìn)行修改，無法達(dá)到硬實(shí)時(shí)的要求。而采用雙內(nèi)核結(jié)構(gòu)的基于ADEOS的RTAI/Linux系統(tǒng)，不僅能達(dá)到硬實(shí)時(shí)的要求，而且開源免費(fèi)。該系統(tǒng)對(duì)Linux作了兩方面擴(kuò)展：一是在硬件層之上構(gòu)建了一個(gè)硬件抽象層ADEOS；二是增加了一個(gè)實(shí)時(shí)微內(nèi)核RTAI。在RTAI中加載LXRT模塊，可以為用戶空間實(shí)時(shí)應(yīng)用程序提供硬實(shí)時(shí)能力，方便實(shí)時(shí)應(yīng)

3、用程序開發(fā)。
　　 借助RTAI/Linux系統(tǒng)開源的特性，通過分析其源代碼，以自下而上的順序?qū)DEOS和RTAI的實(shí)現(xiàn)機(jī)制進(jìn)行了深層次的研究。這對(duì)了解和移植RTAI具有重要意義，也對(duì)今后的研究起到拋磚引玉的作用：基于Linux內(nèi)核模式和基于LXRT用戶模式，對(duì)重負(fù)載下平均任務(wù)響應(yīng)時(shí)間進(jìn)行了測(cè)試及對(duì)比。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，在重負(fù)載下基于LXPT的用戶空間實(shí)時(shí)任務(wù)響應(yīng)更快；在進(jìn)一步分析RTAI實(shí)時(shí)任務(wù)管理的實(shí)現(xiàn)代碼中發(fā)現(xiàn)，RTAI原有