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1、根據(jù)摩爾定理,當(dāng)價(jià)格不變時(shí),處理器芯片上的晶體管數(shù)量每隔18個(gè)月便會(huì)增加一倍,性能將提升一倍。但到了今天,這一定理逐漸不適用于嵌入式處理器的發(fā)展。主要原因是嵌入式處理器除了考慮性能外,還需要考慮低功耗的因素。嵌入式多處理器系統(tǒng)的出現(xiàn),特別是基于多核或多線程的處理器彌補(bǔ)了嵌入式市場(chǎng)告訴增長(zhǎng)的計(jì)算性能需求,其中對(duì)稱多處理器(SMP)架構(gòu)的多核處理器是這一領(lǐng)域采用最廣泛的架構(gòu)。但在嵌入式實(shí)時(shí)領(lǐng)域,對(duì)SMP的研究卻比較匱乏。
Linu
2、x作為嵌入式領(lǐng)域使用最廣泛的通用操作系統(tǒng),經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展,其對(duì)SMP架構(gòu)的支持比較完善。在一些軟實(shí)時(shí)需求的嵌入式市場(chǎng),Linux由于擁有如內(nèi)存管理、網(wǎng)絡(luò)支持等豐富的功能,也得到比較多的應(yīng)用。
本文對(duì)3.0版本的Linux實(shí)時(shí)調(diào)度機(jī)制進(jìn)行了系統(tǒng)、深入的研究;通過(guò)代碼剖析,總結(jié)了Linux實(shí)時(shí)調(diào)度的流程、調(diào)度時(shí)機(jī),以及實(shí)時(shí)調(diào)度在對(duì)稱多處理架構(gòu)下的負(fù)載均衡策略。然后在理論基礎(chǔ)研究的基礎(chǔ)上結(jié)合實(shí)踐,以視頻監(jiān)控系統(tǒng)為應(yīng)用實(shí)例,對(duì)其進(jìn)行多
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