機器人足球仿真比賽的研究與實現.pdf

1、機器人足球比賽是人工智能與機器人領域極富挑戰(zhàn)性的高技術密集項目，同時又是人工智能技術的一個理想突破點，充分反應了一個國家信息與自動化領域基礎研究和高技術發(fā)展的水平。游戲中的仿真組機器人是用軟件模擬的機器人，不受硬件條件的限制，因此更具理論性，同時由于沒有硬件的制約，選手更容易參與和普及。機器人足球比賽主要在一個國際標準的仿真平臺上開發(fā)仿真程序，開發(fā)過程和比賽在計算機上就可以實現，這對于研究機構和大學來說，入門比較容易，資金和硬件投入也少

2、，所以比賽的參與者多是國內高校，比賽也就發(fā)展得比較成熟。 本論文主要是研究RoboCup仿真組比賽。機器人足球世界杯比賽(RoboCup)仿真組比賽是在一個標準的計算機環(huán)境內進行的。比賽規(guī)則基本上與國際足球聯合會的比賽規(guī)則一致。比賽的方式是由RoboCup委員會提供標準的Soccerserver系統(tǒng)，各參賽隊編寫各自的Cliem程序，模擬實際足球隊員參加比賽。本論文完成的工作主要如下： 介紹了RoboCup仿真比賽系統(tǒng)的