RoboCup機(jī)器人足球仿真比賽的研究.pdf_第1頁(yè)
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1、RoboCup是當(dāng)今機(jī)器人足球的主要賽事之一,在世界范圍內(nèi)產(chǎn)生了越來(lái)越廣泛的影響.該系統(tǒng)采用了一種基于行為模式的體系結(jié)構(gòu),智能體根據(jù)環(huán)境及自身狀態(tài)來(lái)決定當(dāng)前的行為模式,然后根據(jù)這個(gè)行為模式來(lái)進(jìn)一步確定采取的動(dòng)作;而團(tuán)隊(duì)合作主要是通過(guò)陣形和角色來(lái)實(shí)現(xiàn)的,一個(gè)陣形是一組角色的集合,不同的角色有不同的責(zé)任,通過(guò)預(yù)定的協(xié)議實(shí)現(xiàn)合作.該文對(duì)RoboCup仿真組比賽進(jìn)行了詳細(xì)的介紹,系統(tǒng)地分析和研究了SoccerServer仿真平臺(tái)和仿真球隊(duì)的設(shè)計(jì)

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