電磁導航半月神經(jīng)節(jié)射頻溫控熱凝術的應用.pdf

1、目的：選用具有精度高、干擾小、靈巧輕便的電磁導航儀，研發(fā)適用于半月神經(jīng)節(jié)射頻溫控熱凝術的電磁導航軟硬件系統(tǒng)，使之功能包括圖像預覽、圖像分割、圖像融合、術前計劃和術中導航，建立半月神經(jīng)節(jié)與卵圓孔共存的手術界面，并通過頭模、尸頭、活體動物和臨床初步應用驗證其系統(tǒng)精度，評價其應用價值。 方法：1. 第一部分：硬件以NDIAURORA電磁追蹤設備為主，軟件設計在VTK可視化工具包、Atamai手術導航工具包基礎上，自主設計程序，并自制模

2、擬頭模和標記點分別進行4點、6點、8點注冊和配準，測定surgView-RFT電磁導航系統(tǒng)的系統(tǒng)精度。2.第二部分：將surgView-RFT電磁導航系統(tǒng)初步應用于尸頭和活體動物，3名初學者分別對3個尸頭的雙側(cè)卵圓孔和3只活體羊的雙側(cè)眶下裂進行盲穿和電磁導航輔助穿刺各5次，以CT掃描結(jié)果作為金標準，進行統(tǒng)計學比較。3.第三部分：對10位臨床明確診斷并排除顱內(nèi)占位的三叉神經(jīng)痛患者的20側(cè)半月神經(jīng)節(jié)區(qū)進行增強FSET1、FRFSET2、3d

3、TOF、3dFiesta4種序列的MRI掃描，由2名放射科醫(yī)師讀片，篩選顯示半月神經(jīng)節(jié)的最適方法；通過surgView-RFT電磁導航系統(tǒng)實行半月神經(jīng)節(jié)圖像分割、CT/MRI配準融合、半月神經(jīng)節(jié)與CT二次融合，開發(fā)半月神經(jīng)節(jié)與卵圓孔共存的手術界面；對3例病例應用surgView-RFT電磁導航系統(tǒng)進行術前影像資料獲取，術前完成半月神經(jīng)節(jié)圖像分割、圖像融合、手術界面的建立及穿刺進路的預設和模擬，術中電磁導航輔助Hartel法穿刺到達半月神

4、經(jīng)節(jié)中下部，CT掃描驗證，方波刺激試驗確定穿刺深度，靜脈全麻下施行射頻溫控熱凝術，并隨訪手術療效。 結(jié)果：1.成功開發(fā)surgView-RFT電磁導航系統(tǒng)的硬件組配和5個操作功能，即圖像預覽功能、圖像分割功能、圖像融合功能、術前計劃功能和術中導航功能。2.頭模標記點精度測定，取4個標記點時系統(tǒng)誤差為1.58±0.25mm，取6個標記點時系統(tǒng)誤差為1.28±0.21mm，當標記點數(shù)量達到8個時，導航系統(tǒng)的配準精度已經(jīng)達到1.06±

5、0.10mm。3.尸頭和活體羊?qū)嶒炛校?名實驗者盲穿均未進入卵圓孔，針尖與卵圓孔前緣平均間距8-9mm；電磁導航輔助穿刺均進入卵圓孔，與CT比較誤差0.5-0.6mm；盲穿與導航輔助存在顯著性差異。3名實驗者盲穿均未進入眶下裂，針尖與眶下裂中心點的平均間距14-15mm；電磁導航輔助穿刺均進入眶下裂，針尖與眶下裂中心點的平均間距2.7-2.8mm；盲穿與導航輔助存在顯著性差異。4.對半月神經(jīng)節(jié)的MRI顯示中，邊緣清晰度依次為FRFSET

6、2+C、3dFiesta+C、3dTOF+C、FSET1+C，內(nèi)部清晰度依次為3dFiesta+C、FRFSET2+C、3dTOF+C、FSET1+C。圖像分割成功率FSET1+C為O、FRFSET2+C為100％(20/20)，3dTOF+C為60％(12/20)，3dFiesta+C為85％(17/20)，F(xiàn)RFSET2+C與3dFiesta+C無顯著差異，F(xiàn)RFSET2+C與FSET1+C、3dTOF+C有顯著差異。在CT/MRI

7、融合基礎上二次融合半月神經(jīng)節(jié)圖像，F(xiàn)O與TGG的位置關系：冠狀位、矢狀位上TGG不位于FO開口區(qū)為2/20，TGG位于FO開口區(qū)為18/20。5.臨床應用中，3位患者均一次穿刺成功，平均穿刺時間2'44"，CT掃描和方波刺激試驗驗證穿刺位置正確。所有患者術后均痛覺消失，咀嚼肌肌力無影響，第一支支配區(qū)域痛覺保留。 結(jié)論：1.導航輔助RFT可提高卵圓孔穿刺成功率，減少穿刺損傷，避免影像定位的輻射，擴大手術適應征。與光學導航相比，電磁

8、導航的優(yōu)勢在于：①無操作人員及其他器械對信號遮擋的局限性；②設備體積小，手術室內(nèi)安置方便；③無射線輻射傷害；④操作簡便，節(jié)省了手術時間。2.surgView-RFT‘電磁導航系統(tǒng)的系統(tǒng)誤差小，完全符合導航系統(tǒng)的要求，其功能上的主要改進在于CT/MRI的整體配準融合和TGG分割圖像的二次融合，可使導航界面由單純CT顯示卵圓孔上升為半月神經(jīng)節(jié)與卵圓孔共存的界面。應用于尸體和活體動物，可作為臨床應用前的培訓和初期開展RFT的指導，臨床應用省時