旋轉(zhuǎn)工件輪廓智能輸入系統(tǒng)及路徑規(guī)劃的研究.pdf

1、本論文所研究的課題是國防軍工項目“零件輪廓測量機”的一部分。旨在為“零件輪廓測量機”提供防涉密的技術(shù)支撐。由于軍事領(lǐng)域的特殊性，研發(fā)坐標(biāo)測量機的人員可能無法得知待測零件的模型，或者沒有提供待測零件IGES文件，就很難采用虛擬現(xiàn)實技術(shù)將待測工件虛擬到整個測量環(huán)境中，而本課題彌補了上述的不足。針對待測的旋轉(zhuǎn)體零件開發(fā)一種輪廓智能輸入系統(tǒng)，工件的實際尺寸大小、形狀由軍事涉密人員根據(jù)旋轉(zhuǎn)體工件的二維母線圖紙輸入。并設(shè)計程序?qū)斎氲男畔⑦M行處理，

2、得到零件三維模型的IGES文件，最終可以被智能坐標(biāo)測量軟件調(diào)用，為智能坐標(biāo)測量機實現(xiàn)虛擬測量奠定基礎(chǔ)。 論文的主要工作： 1、設(shè)計旋轉(zhuǎn)工件輪廓輸入系統(tǒng)的工作流程，在VC++6.0的環(huán)境中設(shè)計開發(fā)該系統(tǒng)，并針對母線中的圓弧和直線部分設(shè)計多種輸入方式，以便用戶選擇不同的輸入方式。 2、根據(jù)用戶輸入的母線信息，設(shè)計檢測方法，分別從封閉性，有向性，不自交性三個方面來檢測母線信息。 3、研究了IGES文件的格式。按

3、照IGES文件中直線段和圓弧段的目錄條目段和參數(shù)數(shù)據(jù)段的要求寫成對應(yīng)的格式，簡化IGES文件，最后將輸入的母線信息按照相應(yīng)的格式寫成零件三維模型的IGES文件。 4、對測量點的數(shù)目進行了規(guī)劃，提出了點的表面積均勻分布的方法。通過對典型完整表面的采樣策略進行比較，利用貪心算法對旋轉(zhuǎn)體表面進行檢測路徑規(guī)劃。 5、結(jié)合具體的旋轉(zhuǎn)體工件圖紙的實例對該旋轉(zhuǎn)工件輸入系統(tǒng)進行驗證。 論文的創(chuàng)新性之處： 1、本課題提出了