復(fù)雜曲面檢測路徑規(guī)劃及輪廓度誤差評定方法研究.pdf

1、復(fù)雜曲面類零件在機(jī)械、航空航天和國防等行業(yè)有著廣泛應(yīng)用,其形狀誤差對零件的質(zhì)量和性能有著重要影響,研究高效率、高精度的測量技術(shù)和幾何誤差評定方法具有重要的理論意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。本文主要對復(fù)雜曲面檢測路徑規(guī)劃和輪廓度誤差評定方法進(jìn)行了研究。
　　首先,對復(fù)雜曲面檢測路徑規(guī)劃問題進(jìn)行了研究,提出一種生成無碰撞最優(yōu)路徑的方法。首先確定檢測點(diǎn)對應(yīng)的回退點(diǎn)和定位點(diǎn),構(gòu)造距離矩陣,然后利用遺傳算法對檢測點(diǎn)的測量順序進(jìn)行優(yōu)化,形成初始路徑,再

2、通過判斷測頭的運(yùn)動掃描體與曲面零件的表面是否發(fā)生干涉進(jìn)行碰撞檢測,若碰撞則添加避障點(diǎn),并修改距離矩陣,重復(fù)以上步驟,經(jīng)過反復(fù)迭代最終生成一條無碰撞且盡可能短的檢測路徑。
　　其次,對復(fù)雜曲面的輪廓度誤差評定進(jìn)行了研究。利用最小區(qū)域法構(gòu)造誤差評定的數(shù)學(xué)模型。首先通過粗匹配消除系統(tǒng)誤差,使測點(diǎn)集和設(shè)計(jì)曲面保持大致相同的位姿;然后采用分割球面逼近方法求解測量點(diǎn)到設(shè)計(jì)曲面輪廓的最短距離,并分別利用改進(jìn)單純形法和差分進(jìn)化算法對影響測點(diǎn)集位姿