微操作機(jī)器人視覺及誤差分析.pdf_第1頁
已閱讀1頁,還剩59頁未讀 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、隨著納米技術(shù)的迅猛發(fā)展,研究對象不斷向微細(xì)化發(fā)展,對微操作機(jī)器人系統(tǒng)提出了更高的要求。本文研究的目標(biāo)在現(xiàn)有的微操作機(jī)器人系統(tǒng)基礎(chǔ)上,以提高自動化程度和控制精度為目的,增加其視覺處理及軌跡規(guī)劃功能,實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制,分析系統(tǒng)誤差產(chǎn)生的主要原因,全面提高其運(yùn)行精度。 以傳統(tǒng)的圖像處理方法為基礎(chǔ),針對微操作機(jī)器人細(xì)胞操作的特點(diǎn),對圖像處理方法進(jìn)行深入的研究,主要涉及圖像灰度處理、圖像二值化處理、圖像平滑和銳化以及編寫處理軟件。根據(jù)細(xì)胞圖像

2、自身特點(diǎn),分析不同參數(shù)、不同方法及其組合對圖像處理結(jié)果的影響,提出圖像處理的具體步驟。 對圖像初步處理后的圖片進(jìn)一步的處理,提取總數(shù)據(jù)量小很多而保留大量原始圖像重要信息的圖像輪廓,將不連續(xù)的邊緣連接成完整的輪廓圖,為進(jìn)一步找出圖像的特征,獲得微動機(jī)器人操作的特征點(diǎn)奠定堅實(shí)基礎(chǔ)。 微操作機(jī)器人系統(tǒng)復(fù)雜,涉及到的坐標(biāo)系眾多,在充分考慮各坐標(biāo)系關(guān)系及其轉(zhuǎn)換方法的前提下,根據(jù)微操作機(jī)器人末端運(yùn)動實(shí)驗(yàn)的具體特點(diǎn),選取合適的特征點(diǎn)進(jìn)

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論