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文檔簡(jiǎn)介
1、視覺(jué)信息是遙操作機(jī)器人可靠工作的基礎(chǔ),隨著高清、實(shí)時(shí)、多視角等技術(shù)指標(biāo)與人機(jī)交互友好性要求的不斷提高,大量前端視覺(jué)信息的實(shí)時(shí)、安全傳輸已成為遙操作機(jī)器人技術(shù)的關(guān)鍵。論文結(jié)合“智能化核機(jī)器人”項(xiàng)目,圍繞遙操作機(jī)器人視覺(jué)信息獲取中的壓縮和安全編碼中的問(wèn)題進(jìn)行了研究。
綜合分析嵌入式零樹(EZW,embedded zero-tree wavelet)和多級(jí)樹集合分裂排序(SPIHT,set partitioning in hiera
2、rchical tree)小波系數(shù)壓縮算法及感興趣區(qū)域編碼方法,結(jié)合人眼視覺(jué)特性,提出了基于小波變換,感興趣區(qū)域位平面提升,小波系數(shù)人眼視覺(jué)特性加權(quán),SPIHT和差分脈沖編碼調(diào)制(DPCM,differential pulse code modulation)相結(jié)合的遙操作機(jī)器人視覺(jué)信息編碼方法,有效解決了視覺(jué)圖像壓縮率低、重構(gòu)圖像視覺(jué)效果差、無(wú)法實(shí)現(xiàn)圖像多分辨率壓縮傳輸和感興趣區(qū)域優(yōu)先編碼等多方面問(wèn)題。
針對(duì)遙操作機(jī)器人信息
3、傳輸中必須的無(wú)線通信狀況,從網(wǎng)絡(luò)安全的角度對(duì)其研究,提出了以基于高級(jí)加密標(biāo)準(zhǔn)的計(jì)數(shù)器模式密碼塊鏈消息完整碼協(xié)議(CCMP-AES,Counter Cipher Block Chaining Message Authentication Code Protocol-Advanced Encryption Standard)為核心與接入網(wǎng)SSID隱藏、MAC地址過(guò)濾、接入身份認(rèn)證和防火墻過(guò)濾等安全技術(shù)相結(jié)合的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)安全傳輸方法,有效解決了
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