機器人遙操作中關鍵技術的研究.pdf

1、各式各樣的機器人在現代工廠、采礦、國防、海洋開發(fā)及外太空探索中發(fā)揮著越來越重要的作用。人工智能發(fā)展到今天，在某些領域已有長足的進步。但離真正實現“人一樣的智能”，還有很長的路要走。
　　 機器人遙操作技術是機器人研究領域一項非常重要的課題，在機器人智能化程度不高的現實情況下，機器人很難離開人的控制，因此遙操作技術幾乎是現在的機器人必須具備的一項技術。機器人遙操作技術在現在和將來都有重要的研究價值和廣泛的應用前景。
　　

2、本文通過深入的分析和詳細的研究，對遙操作機器人技術進行了如下研究：
　　 首先，介紹了造成控制系統(tǒng)不穩(wěn)定的因素--通信延遲。本文對時延系統(tǒng)進行了詳細研究，并分析了網絡時延問題的處理機制。最后，設計了在實驗室環(huán)境下進行通信延遲模擬的具體方式，以便于在實驗室環(huán)境下對機器人遙操作中的時延問題進行仿真研究提供依據。
　　 然后，介紹并總結了人工智能的發(fā)展情況。在機器人朝著自動化、智能化發(fā)展的大環(huán)境下，本文提出了智能機器人系統(tǒng)的的