機(jī)器視覺中若干重要問題的研究.pdf

1、機(jī)器視覺研究試圖實(shí)現(xiàn)從2D圖像到3D場景的推斷。一個(gè)完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)往往要涉及一系列復(fù)雜的過程，從圖像獲取、預(yù)處理、特征提取/選擇，到更高級(jí)的推斷決策。這些過程之間高度的相互影響、相互依賴，要實(shí)現(xiàn)真正成功的視覺系統(tǒng)需要研究人員對這些過程以及它們之間的關(guān)系有較深的認(rèn)識(shí)。 介于機(jī)器視覺的復(fù)雜性，本文只集中討論機(jī)器視覺領(lǐng)域中的四個(gè)重要問題，從底層到高層，分別為圖像獲取、圖像預(yù)處理、特征選擇和模式分類。在圖像獲取階段，作者希望通過改造

2、相機(jī)構(gòu)造，以獲取更多、更合適的視覺信息。通過我們提出的Slit光圈，我們可以同時(shí)獲取全景深的清晰圖像與圖像深度圖，在很大程度上優(yōu)化了數(shù)據(jù)采集的工作；在預(yù)處理階段，我們研究了經(jīng)典的傳感器灰塵導(dǎo)致的圖像污點(diǎn)，成功的提出了一個(gè)自動(dòng)檢測/消除這些污點(diǎn)的方法，好的預(yù)處理方法可以使得后續(xù)的視覺算法更加魯棒、更加精確。特征選擇，是提取特征之后，做模式分類決策之前關(guān)鍵的一步，我們提出的CDFS方法能夠自適應(yīng)地為不同的類選擇不同的特征，大大的提高了分類正