基于Trio運動控制平臺的三棱形內外圓磨削系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf

1、隨著世界科技進步和機床工業(yè)的發(fā)展，數(shù)控機床已經成為實現(xiàn)裝備制造業(yè)現(xiàn)代化的關鍵設備，而目前我國中高檔機床還主要依賴進口，因此，我們有必要生產具有自主知識產權的中高檔數(shù)控機床。本課題研究與開發(fā)了一套基于Trio運動控制平臺的三棱形內外圓磨削控制系統(tǒng)。 本文首先對三棱形輪廓的插補算法進行研究，然后根據(jù)實際磨削運動情況，生成了理論運動軌跡。 本系統(tǒng)采用了當前國際上先進的第三代數(shù)控系統(tǒng)“PC+運動控制器”系統(tǒng)結構和開放式的數(shù)控平臺

2、。系統(tǒng)以工業(yè)PC機作為硬件平臺，采用Trio MC206運動控制器，配以永磁交流伺服電機，構建了高性能的系統(tǒng)硬件結構。采用CAN總線通信技術，擴張了6個I/O模塊，搭建了新型的PLC系統(tǒng)——內嵌型PLC系統(tǒng)，并對PLC系統(tǒng)的輸入輸出點的分配、信息交換和軟件實現(xiàn)做了詳細設計?；赪indows操作系統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)軟件的開發(fā)，以Visual C++6.0開發(fā)平臺，運用了面向對象、模塊化的程序設計方法。 為方便系統(tǒng)的調試與實驗，編寫了專