可重組測(cè)控實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、可重組測(cè)控實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)是一種能夠自主選擇軟硬件模塊并快速重組的測(cè)控實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。系統(tǒng)針對(duì)《機(jī)械工程測(cè)量學(xué)》課程實(shí)驗(yàn)教學(xué)內(nèi)容，以五自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、多功能數(shù)據(jù)采集卡和多種傳感器及裝夾具為系統(tǒng)硬件平臺(tái)基礎(chǔ)，能夠快速實(shí)現(xiàn)機(jī)械工程測(cè)試實(shí)驗(yàn)。 以不同的控制方式產(chǎn)生測(cè)試系統(tǒng)所需的激勵(lì)信號(hào)或控制信號(hào)，是保證步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元能夠正常運(yùn)轉(zhuǎn)、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)能否準(zhǔn)確定位的關(guān)鍵問(wèn)題之一。為此構(gòu)建并封裝了基于虛擬儀器技術(shù)的可動(dòng)態(tài)調(diào)用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，以及基于光柵尺的反

2、饋系統(tǒng)。 可重組實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)人機(jī)界面需要實(shí)現(xiàn)控件快速互聯(lián)。使用各控件提供的接口實(shí)現(xiàn)各控件之間的對(duì)接。在本文中采用了布線子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)控件的通信和快速互聯(lián)。 論文分析了實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)的主要構(gòu)成和實(shí)現(xiàn)免編程調(diào)用的關(guān)鍵技術(shù)；重點(diǎn)闡述了在Visual C++開發(fā)環(huán)境下基于PC機(jī)、DAQ卡、光柵傳感器的開環(huán)、閉環(huán)控制運(yùn)動(dòng)控件的實(shí)現(xiàn)方法；針對(duì)動(dòng)態(tài)重組中控件間互連的視覺(jué)仿真和數(shù)據(jù)通信 (幾何信息和信號(hào)數(shù)據(jù)信息類)問(wèn)題設(shè)計(jì)了布線子系統(tǒng)，并