三棱形軸孔工件零位自動(dòng)找正裝置定位精度的研究.pdf

1、三棱形軸孔工件因其傳動(dòng)速度高、動(dòng)力學(xué)性能好、承載能力大、傳動(dòng)扭矩大、傳動(dòng)時(shí)振動(dòng)和噪聲小等優(yōu)點(diǎn)被廣泛地應(yīng)用在航空航天、船舶工業(yè)、軍事工程等領(lǐng)域。作為一種精密傳動(dòng)部件，其加工過程是一個(gè)對(duì)精密度要求很高的工作。目前，三棱形軸孔零件多采用三棱形鉆床進(jìn)行粗加工，再由三棱磨床精加工。在三棱形軸孔工件精加工中，機(jī)床在數(shù)控系統(tǒng)的控制下，實(shí)現(xiàn)了工件切削加工過程的柔性自動(dòng)化。而在對(duì)工件精加工前必須先對(duì)三棱形軸孔工件的加工零點(diǎn)進(jìn)行找正，傳統(tǒng)的手動(dòng)找正方式會(huì)造

2、成加工的輔助時(shí)間長、裝夾效率低、裝夾精度受人的技能高低和狀態(tài)好壞的影響。為了克服手動(dòng)找正的缺點(diǎn)，前期我們已經(jīng)設(shè)計(jì)出基于AT89C52單片機(jī)和絕對(duì)式編碼器為核心的零位偏差角度自動(dòng)找正系統(tǒng)，取代傳統(tǒng)的手動(dòng)找正，以徹底實(shí)現(xiàn)工件找正的自動(dòng)化。但前期設(shè)計(jì)的自動(dòng)找正系統(tǒng)對(duì)零點(diǎn)的找正速度比較慢，穩(wěn)定性較差，而且測量誤差也比較大，與數(shù)控加工的高精度、高效率、高柔性、高自動(dòng)化的特征不相適應(yīng)。
　　 本文就是在原設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上通過對(duì)系統(tǒng)硬件和軟件的研

3、究改進(jìn)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)工件加工零位快速精確的定位，從而減小角度測量誤差，提高自動(dòng)找正裝置的精度和穩(wěn)定性以及軸孔工件的加工精度。
　　 論文首先對(duì)前期現(xiàn)場測試的數(shù)據(jù)進(jìn)行了分析，并根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)指導(dǎo)思想及要求，得出系統(tǒng)在工作中硬件和軟件部分可能存在的誤差，然后針對(duì)這些誤差，對(duì)系統(tǒng)的硬件和軟件部分分別制定了相應(yīng)的改進(jìn)與完善措施。硬件部分主要包括：主從單片機(jī)的重新選型設(shè)計(jì)、角度測量模塊的優(yōu)化設(shè)計(jì)、人機(jī)交互模塊的完善以及硬件抗干擾設(shè)計(jì)。軟件部分