電動(dòng)跑步機(jī)數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)的研究.pdf

1、近年來(lái)，隨著人們生活水平的提高和健身意識(shí)的增強(qiáng)，電動(dòng)跑步機(jī)作為一種重要的健身器材得到了較為廣泛的應(yīng)用。傳統(tǒng)的跑步機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為永磁直流有刷電機(jī)調(diào)速，但由于其固有的缺點(diǎn)，即有機(jī)械換向器和電刷從而導(dǎo)致電機(jī)容量有限、噪聲大且可靠性不高，促使人們尋找一種低噪聲、高可靠性和高效率的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。隨著電力電子技術(shù)和微控制技術(shù)的迅速發(fā)展而成熟起來(lái)的永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)具有體積小、重量輕、效率高、噪聲低、容量大且可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，因此使用無(wú)刷直流電機(jī)取代傳統(tǒng)的直

2、流電機(jī)作為跑步機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)具有較大的研究?jī)r(jià)值。 本文以內(nèi)置霍爾位置傳感器的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)(BLDCM)為控制對(duì)象，提出了基于DSP芯片TMS320LF2407A的永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。采用DSP系列芯片進(jìn)行調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，能夠簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、降低系統(tǒng)成本、增強(qiáng)系統(tǒng)性能、滿足更多應(yīng)用場(chǎng)合的需要。 首先，本文推導(dǎo)了永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的主要公式，建立了其數(shù)學(xué)模型并對(duì)其調(diào)速原理和調(diào)速方法進(jìn)行了研究。 接下來(lái)，提

3、出了無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)位置、轉(zhuǎn)速和電流三閉環(huán)數(shù)字化控制方案。系統(tǒng)以TMS320LF2407A為處理器，功率電路采用單電源供電的三相橋式驅(qū)動(dòng)器IR2130構(gòu)成，并采用高速光電耦合隔離芯片6N137對(duì)PWM輸出信號(hào)實(shí)現(xiàn)光電隔離。設(shè)計(jì)了控制電路，主要包括霍爾位置傳感器狀態(tài)檢測(cè)電路、電流檢測(cè)電路、和保護(hù)電路等。保護(hù)電路實(shí)現(xiàn)過(guò)流保護(hù)、欠壓保護(hù)、過(guò)壓保護(hù)和過(guò)熱保護(hù)的功能。整個(gè)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)采取了很多EMC措施，增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性。 然后，在系統(tǒng)