實驗鼠跑步機調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計原理與實現(xiàn)方法研究.pdf

1、本文設(shè)計了一套實驗鼠跑步機的調(diào)速系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要實現(xiàn)了對電機的無級調(diào)速，并可以通過上位機控制軟件使跑步機按指定的速度曲線運行。本系統(tǒng)采用USB2.0高速串行傳輸協(xié)議實現(xiàn)上下位機的通信，并引入了虛擬儀器技術(shù)進(jìn)行上位機軟件的設(shè)計。在論文中詳細(xì)描述了電機控制模塊，USB通信模塊和labview上位機軟件模塊的設(shè)計過程，各部分參考電路，以及相關(guān)的應(yīng)用程序的設(shè)計和調(diào)試，并對各個模塊和整個系統(tǒng)進(jìn)行了分級調(diào)試。 本文主要著力于解決以下幾個問題

2、。 1、完成步進(jìn)電機的無級調(diào)速控制，給出相應(yīng)的軟件編程與硬件電路的設(shè)計。在結(jié)合現(xiàn)在運動控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，采用AVR單片機對步進(jìn)電機進(jìn)行調(diào)速控制，完成控制軟件，控制電路，驅(qū)動電路的設(shè)計。 2、設(shè)計模塊化的USB通信子系統(tǒng)。利用模塊化的思想設(shè)計USB通信系統(tǒng)，連接上位機程序和下位機電機控制芯片。采用cy7c68013芯片進(jìn)行USB通信，并結(jié)合USB通信協(xié)議和USB控制芯片對該模塊進(jìn)行功能定義，給出USB控制芯片與電機控制芯片

3、之間的詳細(xì)連接電路，以及詳細(xì)的USB固件程序。 3、采用簡潔流暢的圖形化程序設(shè)計軟件labview設(shè)計上位機軟件，其主要功能是發(fā)送電機控制數(shù)據(jù)給USB端，接收并顯示采集到的數(shù)據(jù)。其中難點是USB芯片與labview連接的驅(qū)動程序，本文中采用動態(tài)鏈接庫把兩者連接起來，使數(shù)據(jù)能正常的上傳下行。 從應(yīng)用的角度來看，這種以虛擬儀器面板代替?zhèn)鹘y(tǒng)儀器控制面板的思想在以后的測控系統(tǒng)中會越來越多的應(yīng)用，其主要優(yōu)勢在于能依靠PC機強大的數(shù)