基于轉(zhuǎn)矩及磁通自適應(yīng)PI的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著電力電子技術(shù)和計算機技術(shù)的飛速發(fā)展，交流電氣傳動已正在逐步替代傳統(tǒng)的直流電氣傳動系統(tǒng)。交流電機控制技術(shù)具有代表性的有調(diào)壓調(diào)頻控制、轉(zhuǎn)差頻率控制、磁場定向控制(矢量控制)以及隨后出現(xiàn)的直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)等。 直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)是繼矢量控制技術(shù)之后發(fā)展起來的又一種高性能的交流調(diào)速技術(shù)。它具有結(jié)構(gòu)簡單、電機動態(tài)性能好、魯棒性好和易于數(shù)字化控制等優(yōu)點。 本文在建立交流電動機數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，首先分析了直接轉(zhuǎn)矩控制的原理，在

2、此基礎(chǔ)上探討了直接轉(zhuǎn)矩控制中轉(zhuǎn)矩和磁通的估算方法。在深入探討了傳統(tǒng)DTC控制采用的bang—bang調(diào)節(jié)方法的基礎(chǔ)上，對轉(zhuǎn)矩和磁通采用了參數(shù)自適應(yīng)控制技術(shù)，降低了轉(zhuǎn)矩脈動，提高了DTC的性能。本文還深入研究了12邊形電壓矢量的SVPWM調(diào)制法，經(jīng)過仿真與實驗證明，該12邊形SVPWM調(diào)制要明顯優(yōu)于6邊形SVPWM調(diào)制，大大改善了圓形磁通。 本文將模糊自適應(yīng)PI調(diào)節(jié)技術(shù)引入DTC中轉(zhuǎn)矩和磁通的控制，具有一定的創(chuàng)新性和實用價值，在理