基于定子磁鏈低通濾波觀測(cè)的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)研究.pdf

1、本文從異步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型出發(fā)，推導(dǎo)了異步電機(jī)簡(jiǎn)化數(shù)學(xué)模型，同時(shí)結(jié)合空間矢量的概念介紹了直接轉(zhuǎn)矩的基本原理。磁鏈軌跡控制PWM是直接轉(zhuǎn)矩控制的基礎(chǔ)，也是現(xiàn)代變頻器普遍采用的控制方法。利用空間矢量的概念，推導(dǎo)了直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中電壓空間矢量的選擇規(guī)則。為了深入理解直接轉(zhuǎn)矩系統(tǒng)，在理論和應(yīng)用上對(duì)直接轉(zhuǎn)矩控制和矢量控制進(jìn)行了比較分析。定子磁鏈觀測(cè)是直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中很重要的環(huán)節(jié)，本文對(duì)這部分內(nèi)容進(jìn)行了深入的分析。首先詳細(xì)分析了幾種常用的觀測(cè)方法

2、：U-I觀測(cè)法，I-n觀測(cè)法，U-n觀測(cè)法以及低通濾波器觀測(cè)法，并分析了它們的優(yōu)缺點(diǎn)。在此基礎(chǔ)上提出了一種低通濾波器的定子磁鏈觀測(cè)補(bǔ)償方法，通過仿真證實(shí)了這種方法的有效性和優(yōu)越性。 根據(jù)定點(diǎn)DSP的特點(diǎn)，研究了利用TMS320F2407實(shí)現(xiàn)異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的硬件和軟件。在硬件設(shè)計(jì)中對(duì)電壓、電流采樣電路，IGBT驅(qū)動(dòng)電路以及通訊和人機(jī)接口電路進(jìn)行了設(shè)計(jì)。在軟件設(shè)計(jì)中對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了整體設(shè)計(jì)和分析，研究了一種空間電壓矢量PWM的實(shí)