基于汽車總線模型的CANopen協(xié)議的實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著汽車技術(shù)的日益發(fā)展,汽車電子裝備不斷增加,進(jìn)而帶來(lái)汽車綜合控制系統(tǒng)中大量的信號(hào)需實(shí)時(shí)交換的問(wèn)題,傳統(tǒng)線束已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足這種要求,因而,越來(lái)越多的汽車采用控制器局域網(wǎng)(CAN)。 但是,CAN總線只定義了開(kāi)放式系統(tǒng)互連參考模型(OSI)中的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層,一般用戶必須直接用驅(qū)動(dòng)程序操作鏈路層,不能直接滿足復(fù)雜控制網(wǎng)絡(luò)的組態(tài)和產(chǎn)品互連要求。CANopen作為一種真正開(kāi)放的CAN高層協(xié)議,實(shí)現(xiàn)不同的CAN設(shè)備以標(biāo)準(zhǔn)化的方式進(jìn)行

2、通信,使得CAN設(shè)備具有互操作性。隨著CANopen協(xié)議的日益完善,它已經(jīng)廣泛應(yīng)用于多個(gè)行業(yè)。 本文首先介紹了CAN網(wǎng)絡(luò)模型中各層的功能和層次結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)了基于CAN總線的汽車控制系統(tǒng)模型。該模型主要包含4個(gè)節(jié)點(diǎn)：發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)(EMS)、制動(dòng)防抱死控制系統(tǒng)(ABS)、安全氣囊控制系統(tǒng)(SRS)、車身控制系統(tǒng)。各個(gè)節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)上采用內(nèi)置CAN模塊的飛思卡爾16位單片機(jī)作為主控芯片來(lái)搭建硬件電路,以實(shí)現(xiàn)CAN總線的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層。設(shè)