基于CANopen協(xié)議的CT高壓注射器接口設(shè)計與實(shí)現(xiàn).pdf

1、CAN總線是當(dāng)前最有前途的現(xiàn)場總線之一，它在很多方面的優(yōu)勢都很突出，如通訊能力的實(shí)時性、可靠性、成本低廉、傳輸距離較遠(yuǎn)。CANopen是一種基于CAN的高層協(xié)議，到目前為止，它在各種應(yīng)用領(lǐng)域中都有使用，比如，艦船電子設(shè)備、越野車輛、樓宇自動化、鐵路應(yīng)用或醫(yī)療設(shè)備。
　　以往注射器和診斷設(shè)備之間的通信不是通過醫(yī)生和助手這種人工的方式來實(shí)現(xiàn)，就是利用制造商定義的電子接口來實(shí)現(xiàn)。為此，CiA開發(fā)出一種專門的應(yīng)用規(guī)范CiA425，該設(shè)備規(guī)

2、范指定了一種開放式的通信接口，專門用于成像醫(yī)療設(shè)備與輔助設(shè)備之間的通信。本文的主要目的就是設(shè)計一個CT高壓注射器的通信接口，來實(shí)現(xiàn)CT掃描儀與高壓注射器之間的通信。對于CANopen協(xié)議，國內(nèi)還是以研究理論為主，對CANopen技術(shù)的應(yīng)該用還是很少的。本文正是應(yīng)用了CANopen技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了主從模式的通信，對推動國內(nèi)CANopen技術(shù)的發(fā)展有著積極的作用。
　　本文對高壓注射器的接口分別進(jìn)行了軟硬件的設(shè)計，主要應(yīng)用了CAN總線技術(shù)

3、、CANopen協(xié)議，Microcanopen協(xié)議棧。在硬件的設(shè)計過程中，介紹了高壓注射器接口各個模塊的功能以及主處理器、CAN收發(fā)器等的選擇過程，詳細(xì)地描述了CAN模塊電路的設(shè)計過程。在軟件設(shè)計的過程中，主要介紹了CT高壓注射器接口的軟件設(shè)計的整體結(jié)構(gòu)，CAN模塊的設(shè)計以及應(yīng)用層協(xié)議。通過搭建實(shí)驗(yàn)平臺，使CT掃描儀與高壓注射器進(jìn)行通訊，在串口中顯示通信的數(shù)據(jù)，可以發(fā)現(xiàn)PDO，SDO，NMT等通訊對象可以正常傳輸，因此成功地應(yīng)用CAN總