CANOPEN現(xiàn)場總線應用層協(xié)議主站的開發(fā)與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、汽車內(nèi)部電子控制器件的不斷增加使網(wǎng)絡化的汽車整體控制成為當前汽車電子產(chǎn)業(yè)的主要發(fā)展方向之一。CAN(Controller Area Network)總線由于其低成本、高可靠性、高抗干擾能力和高實時性等特點,成為汽車內(nèi)部控制網(wǎng)絡的主要載體。作為CAN總線的應用層協(xié)議之一,CANopen具有高度的靈活性和可配置性,成為電動汽車和混合動力汽車控制網(wǎng)絡的首選協(xié)議。 根據(jù)汽車系統(tǒng)的高實時性要求、多樣的控制環(huán)境和CANopen協(xié)議本身的特點

2、,建立CANopen網(wǎng)絡的首要任務是建立一個實時運行、并行處理、靈活配置和可移植的CANopen主站。為了實現(xiàn)上述目標,本文提出了基于散列表的對象字典設計和基于標準C語言非搶占式任務調(diào)度機的CANopen主站協(xié)議棧設計。 基于散列表的對象字典有效地克服了傳統(tǒng)數(shù)組型對象字典可配置性差的問題。同時通過對散列表的溢出表實施實時排序,大大加快了對象字典的讀取速度。 基于標準C語言的非搶占式任務調(diào)度機為CANopen事件的并行處理

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