自適應摩擦驅動系統(tǒng)靜力學建模與運動特性分析.pdf

1、隨著社會現(xiàn)代化進程不斷深入，各類物資的流動速度日益加快，流動規(guī)模日益擴大，對物流自動化裝備的需求也更加迫切。作為物流運輸的重要一環(huán)，物流輸送裝備的發(fā)展決定著整個物流系統(tǒng)的速度和效率。因此，研究物流輸送裝備發(fā)展現(xiàn)狀，進而設計更為順暢和快捷的物流輸送系統(tǒng)，顯得尤為必要。
　　 自適應摩擦驅動技術，是一種創(chuàng)新型物流輸送方式。首先，相對于帶式輸送、板式輸送、輥式輸送、懸掛輸送等傳統(tǒng)物流輸送方式，自適應摩擦驅動輸送具有高效、柔性、節(jié)能、環(huán)

2、保低噪聲等特點。其次，自適應摩擦驅動技術克服了普通摩擦驅動技術的不足。通過設計柔性擺式摩擦驅動單元，使摩擦驅動技術從單維摩擦驅動轉化為多維摩擦驅動，既可實現(xiàn)直線輸送，還可方便實現(xiàn)轉彎、上下坡等柔性驅動。
　　 首先，本課題分析了物流輸送裝備的發(fā)展現(xiàn)狀，對自適應摩擦驅動輸送的優(yōu)勢進行了分析，論證了課題研究的必要性；接下來，建立Ⅰ～Ⅳ型摩擦驅動系統(tǒng)靜力學模型，對其進行靜力學與運動學特性分析，并根據分析結果，設計新Ⅴ型摩擦驅動系統(tǒng)，進