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文檔簡介
1、本文基于慣性原理設(shè)計了一套主動吸振系統(tǒng),并進行了振動主動控制理論和實驗研究,理論和實驗工作主要包括下述內(nèi)容:
本文設(shè)計了兩種慣性式主動吸振執(zhí)行器,并分別在實驗臺架上進行了動態(tài)特性測試。此電動式慣性吸振器與被動式吸振器相比,具有吸振頻率范圍寬,能自動調(diào)節(jié)振動狀態(tài)的優(yōu)點;與半主動吸振器相比,具有有效頻帶寬,減振水平高的優(yōu)點;與現(xiàn)有的全主動吸振器相比,具有結(jié)構(gòu)簡單,工作穩(wěn)定可靠,且可以方便地水平應(yīng)用的優(yōu)點。
同時考
2、慮到整個主動吸振系統(tǒng)對控制器的功能要求,本文改進設(shè)計了基于VC33DSP的主動控制器,包括控制器的硬件PCB設(shè)計制作,硬件電路調(diào)試,以及在此硬件平臺上的算法調(diào)試??刂葡到y(tǒng)中特別增加了基于FPGA的四路轉(zhuǎn)速信號采集處理功能,并設(shè)計了相應(yīng)的基于VHDL語言的控制邏輯。調(diào)試表明該控制系統(tǒng)可行有效,但也存在硬件系統(tǒng)發(fā)熱的問題。
在完成上述吸振器和控制器的基礎(chǔ)上,本文構(gòu)建了完整的振動主動控制系統(tǒng),同時在實驗臺架上進行了振動主動控制模
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