已閱讀1頁，還剩64頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀
版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
1、機器人足球比賽是近年來迅速開展起來的高科技對抗活動，涉及機器人學(xué)、計算機技術(shù)、數(shù)字通訊、圖象處理、傳感器數(shù)據(jù)融合和人工智能等多個領(lǐng)域，為多智能提系統(tǒng)、自主機器人等理論研究以及各種相關(guān)學(xué)科的研究提供了良好的試驗平臺，是理論密切聯(lián)系實際極富生命力的成長點。 MiroSot足球機器人系統(tǒng)包括視覺、決策、通信和機器人小車四個子系統(tǒng)。通信子系統(tǒng)是決策子系統(tǒng)和機器人小車信息傳遞的橋梁，機器人小車是機器人足球系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)，足球機器人能否實現(xiàn)
2、決策意圖取決于通信系統(tǒng)的性能和機器人小車的性能。本文對MiroSot機器人系統(tǒng)的無線通信和機器人小車子系統(tǒng)進行了深入研究。 本論文搭建了一套完整的MiroSot 3VS3機器人足球比賽系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用DSP5416作為主控芯片，同時采用基于nRF905的射頻電路進行無線通信，采用CPLD實現(xiàn)邏輯控制、地址譯碼等功能。論文同時采用C語言和匯編語言混合編程模式完成了相關(guān)系統(tǒng)軟件設(shè)計，包括系統(tǒng)主程序設(shè)計、FLASH編程與擦寫程序設(shè)計、
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 3Vs3足球機器人系統(tǒng)研究.pdf
- MiroSot機器人足球比賽決策系統(tǒng)研究.pdf
- MiroSot機器人足球比賽視覺子系統(tǒng)研究.pdf
- 機器人足球比賽態(tài)勢分析與性能評測系統(tǒng)研究.pdf
- 移動機器人系統(tǒng)改進與機器人足球比賽策略研究.pdf
- 機器人足球比賽新規(guī)則解讀
- 機器人足球比賽系統(tǒng)中的機器人任務(wù)分配研究.pdf
- 機器人足球比賽系統(tǒng)中的守門員控制研究.pdf
- MiroSot系統(tǒng)中足球機器人與無線通信的研究.pdf
- 中型組機器人足球比賽系統(tǒng)中的通信與任務(wù)分配研究.pdf
- 仿真機器人足球比賽系統(tǒng)中的機器人動作與合作方法研究.pdf
- MiroSot足球機器人決策子系統(tǒng)的研究.pdf
- 機器人足球比賽系統(tǒng)中視覺子系統(tǒng)的研究與設(shè)計.pdf
- MiroSot足球機器人視覺系統(tǒng)顏色標(biāo)定及機器人小車識別算法的研究.pdf
- 中型組機器人足球比賽系統(tǒng)的任務(wù)分解與分配研究.pdf
- 足球機器人控制系統(tǒng)與無線通信系統(tǒng)研究.pdf
- 基于全局視覺的仿人機器人足球比賽系統(tǒng).pdf
- 機器人仿真2D足球比賽的研究.pdf
- MiroSot足球機器人的路徑規(guī)劃研究.pdf
- MiroSot足球機器人決策子系統(tǒng)的研究與設(shè)計.pdf
評論
0/150
提交評論