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文檔簡介
1、隨著國民經(jīng)濟的迅速發(fā)展,直流無刷電機被應用于越來越多的領域。它采用非接觸式換向,除了具有有刷電機的一系列優(yōu)點外,還具有壽命長、噪盧低、運行可靠以及能在較廣范圍內平滑地調速等一系列優(yōu)點。傳統(tǒng)升降裝置采用人力等落后方式作為其動力源,這類方式自動化程度低、勞動強度大且并無法實現(xiàn)精確控制,嚴重阻礙了升降裝置的進一步推廣使用。將直流無刷電機與升降裝置實現(xiàn)有機結合,是升降裝置發(fā)展的必然趨勢,這也是本課題所要研究的問題。
本文以升降裝置
2、為控制目標,設計了能滿足其各項運行要求的直流無刷電機的驅動系統(tǒng)。在軟、硬件的基礎上,設計了根據(jù)上位機信號動態(tài)調整電機運行速度的控制策略,以保證升降裝置能夠平穩(wěn)運行。
本文主要研究了系統(tǒng)軟、硬件兩個方面的內容,硬件研究的主要內容包括主控芯片選擇、逆變橋及功率器件的選擇、基于IR2102的功率驅動電路、欠壓、過流檢測電路以及為提高系統(tǒng)穩(wěn)定性所采取的一些措施。軟件方面主要研究了主程序及換向檢測、速度讀取、欠壓檢測、過流檢測等一系
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