直流無(wú)刷電機(jī)無(wú)極調(diào)速系統(tǒng)的研究.pdf

1、近些年隨著空氣污染越來(lái)越嚴(yán)重和石油等不可再生資源的缺乏，而像汽車(chē)這樣的交通工具又不可或缺，純電動(dòng)的新能源汽車(chē)就是在這樣環(huán)境下產(chǎn)生的。純電動(dòng)汽車(chē)(Electric Vehicle，EV)不會(huì)產(chǎn)生尾氣且運(yùn)行時(shí)基本沒(méi)聲音，既安全又高效，因此受到全世界各國(guó)政府的大力追捧，且在近些年發(fā)展迅速。電機(jī)控制是電動(dòng)車(chē)研究的重要技術(shù)之一，直流無(wú)刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行安全、故障率低、效率高、調(diào)速平滑、脈動(dòng)小。廣泛應(yīng)用于電動(dòng)車(chē)上。
　　要想在電機(jī)靜止時(shí)獲

2、得轉(zhuǎn)子位置，同時(shí)保證在啟動(dòng)時(shí)電機(jī)不發(fā)生反轉(zhuǎn)，電感法就是其中的一種。再結(jié)合反電勢(shì)積分法，提出了一種新的控制方法可使直流無(wú)刷電機(jī)在啟動(dòng)階段不發(fā)生反轉(zhuǎn)，沒(méi)有抖動(dòng)，而且能夠快速的響應(yīng)。若要提高控制的精度，就要實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，本文是將轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速作為控制量的。首先要估算轉(zhuǎn)子位置，而這個(gè)是通過(guò)滑模觀測(cè)器來(lái)實(shí)現(xiàn)的。其次，由于很多因素都會(huì)影響轉(zhuǎn)子位置的估算，故本文設(shè)計(jì)了基于PLL鎖相環(huán)的控制系統(tǒng)。最后，在Simulink中，驗(yàn)證本文提出方法的可行性與正確性

3、。
　　本文在啟動(dòng)階段后嘗試用磁場(chǎng)定向控制理論驅(qū)動(dòng)無(wú)刷電機(jī)，分析說(shuō)明了車(chē)用無(wú)刷直流電機(jī)應(yīng)用磁場(chǎng)定向控制理論的意義，通過(guò)結(jié)合電感法與反電勢(shì)法構(gòu)造了無(wú)刷直流電機(jī)全速范圍的無(wú)傳感器控制系統(tǒng)。對(duì)車(chē)用無(wú)刷電機(jī)性能要求的分析，確定了本文設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)所要達(dá)到的控制目的。利用Altera公司的FPGA開(kāi)發(fā)板及套件搭建了實(shí)驗(yàn)所需的硬件平臺(tái)，根據(jù)所述控制系統(tǒng)進(jìn)行了軟件程序編寫(xiě)。實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了通過(guò)空間電壓矢量法對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速的可行性以及轉(zhuǎn)子位