應用于熱敏打印機的直流無刷電機調(diào)速系統(tǒng)的研究.pdf

1、無刷直流電機既具備交流電機的結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護方便等一系列特點，又具有直流電機的運行效率高、無勵磁損耗以及調(diào)速性能好等諸多特點，故其在國民經(jīng)濟的各個領(lǐng)域，如航空航天、機器人、數(shù)控機床、醫(yī)療器械、儀器儀表、計算機驅(qū)動器及高檔白色家電等方面得到了廣泛應用。隨著控制技術(shù)的發(fā)展和制造成本的進一步降低，它將在眾多應用場合逐步取代其他種類的電動機。
　　本論文以將無刷直流電機用于熱敏打印機驅(qū)動為目標，設計了基于數(shù)字信號控制器(dsPIC

2、)的無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)，并對電機和控制系統(tǒng)進行了實驗。
　　本論文首先分析了直流無刷電機的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展方向，深入研究了無刷直流電機的組成環(huán)節(jié)、運行原理和控制方法，并確定了以dsPIC高性能電機控制專用芯片為核心的雙閉環(huán)控制方案，該方案結(jié)構(gòu)簡單，并能充分滿足設計要求。
　　本論文在接下來的部分重點論述了無刷直流電機控制系統(tǒng)的軟硬件設計和關(guān)鍵技術(shù)的研究。在硬件設計部分，本文詳細介紹了控制系統(tǒng)的組成和關(guān)鍵模塊(如人機接口