絡筒機用恒張力直流無刷電機控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、在紡織工業(yè)中，紗線張力的恒定是衡量絡筒機卷裝指標的關鍵因素，也是對后續(xù)織布、染色工藝的重要保證。目前國產(chǎn)絡筒機中的張力控制裝置多為機械式，這些傳統(tǒng)裝置對張力恒定控制效果不理想，張力波動較大，而且也會對紗線造成較大的磨損。
　　本文首先介紹了國內外絡筒機用張力控制裝置的發(fā)展狀況，列舉了各自的工作原理及其特點，為絡筒機用恒張力直流無刷電機控制系統(tǒng)的研究做好鋪墊。
　　其次，對絡筒過程中紗線張力的產(chǎn)生和作用、紗線張力的組成以及影響

2、、紗線張力波動因素等問題進行分析，并在此基礎上設計了一套簡單實用的張力控制系統(tǒng)。其中卷繞、橫動、張力控制等環(huán)節(jié)分別用獨立電機驅動控制，主要調節(jié)對象為張力控制電機，張力傳感器對紗線張力進行實時檢測，并將檢測的張力值傳輸給張力控制裝置，張力控制裝置對張力控制電機的轉速進行調節(jié)，由于喂送羅拉與電機同軸相連，從而調節(jié)喂送羅拉輸送紗線的速度，最終達到控制紗線張力的目的。張力控制電機選取為直流無刷電機，針對直流無刷電機轉矩脈動較大的問題，通過對不同

3、調制方式的比較，選擇最優(yōu)的調制方式應用于絡筒機用恒張力直流無刷電機控制系統(tǒng)。運用MATLAB軟件中的SIMULINK模塊并結合模糊PI控制方式對實驗使用的直流無刷電機進行仿真，驗證張力閉環(huán)系統(tǒng)中電機控制部分的可行性。
　　再次，設計了系統(tǒng)的硬件電路及軟件流程，搭建實驗平臺。其中硬件電路包括采用TI公司的TMS320F2812為核心的DSP控制電路、系統(tǒng)功率變換電路、逆變器隔離驅動電路、霍爾位置檢測電路、張力傳感器接口電路等。軟件設