三相直流無刷電機(jī)DSP控制系統(tǒng)的設(shè)計.pdf

1、電力電子技術(shù)、電機(jī)技術(shù)、控制器技術(shù)的發(fā)展為機(jī)電一體化產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步提供強(qiáng)大的動力。與經(jīng)常應(yīng)用在電機(jī)控制中的有刷電機(jī)相比，MCU控制的無刷直流(BLDC)電機(jī)消除了刷子磨損和換相器弧形機(jī)構(gòu)，提高了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和壽命，電力電子器件的應(yīng)用大大減小了控制系統(tǒng)的體積，使得這種控制結(jié)構(gòu)在工業(yè)和民用中得到廣泛應(yīng)用并在伺服領(lǐng)域呈現(xiàn)良好的應(yīng)用前景。 在這些背景下，本文詳細(xì)分析了三相直流無刷電機(jī)的工作原理，推導(dǎo)了無刷電機(jī)數(shù)學(xué)模型和控制系統(tǒng)動態(tài)模型，

2、通過理論分析，提出了轉(zhuǎn)矩脈動產(chǎn)生的原因和實際的減小方法。 本文設(shè)計了48V/800W直流無刷電機(jī)的DSP調(diào)速系統(tǒng)的硬件和軟件。硬件包括系統(tǒng)電源、三相全橋逆變電路、以TMS320LF2407為核心的最小系統(tǒng)，對電力功率器件的選擇和驅(qū)動電路的設(shè)計做了大量實驗。本系統(tǒng)的控制軟件包括PWM產(chǎn)生、傳感器信號輸入、速度調(diào)節(jié)器等。對SPWM的DSP產(chǎn)生，PI調(diào)節(jié)器實現(xiàn)做了一些探討。 本文針對逆變電路的不同工作方式，運用PWM調(diào)速的方法