水下抗壓直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器研制.pdf

1、水下電機(jī)是深海機(jī)電裝備重要的動(dòng)力來源，廣泛引用于各種水下機(jī)電裝備。當(dāng)前，直流無刷電機(jī)是水下電機(jī)的重要類型之一。但帶位置傳感器的直流無刷電機(jī)作為水下電機(jī)使用時(shí)，常常存在著傳感器信號(hào)受干擾嚴(yán)重的問題，無法正常使用。本課題的主要研究目標(biāo)就是設(shè)計(jì)一種能與電機(jī)本體集成安裝的無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，并保證其能在深海高壓環(huán)境下正常工作。
　　 本文的第一章首先介紹了水下電機(jī)的背景知識(shí)，基本特點(diǎn)和常見類型。之后介紹了幾個(gè)國內(nèi)外比較有代表性的水下電機(jī)產(chǎn)品

2、和設(shè)計(jì)。在此基礎(chǔ)上，說明了本課題的研究目的、意義，研究對(duì)象和設(shè)計(jì)要求。
　　 第二章介紹了水下直流無刷電機(jī)本體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，包括機(jī)殼端蓋、電機(jī)軸以及密封設(shè)計(jì)，壓力補(bǔ)償器設(shè)計(jì)等方面。
　　 本文的第三章講解了水下直流無刷電機(jī)抗壓驅(qū)動(dòng)器的硬件設(shè)計(jì)。首先是總體設(shè)計(jì)思路，提出了微控制器和專用控制芯片相結(jié)合的設(shè)計(jì)思路。然后對(duì)主要元件做了選型分析，在選型的基礎(chǔ)上，完成了原理圖的設(shè)計(jì)。
　　 第四章重點(diǎn)分析了轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系

3、統(tǒng)的原理，完成了ATmega16單片機(jī)的雙閉環(huán)調(diào)速控制程序的設(shè)計(jì)。介紹了軟件編譯環(huán)境，通過流程圖闡述了程序的結(jié)構(gòu)和功能，完成了代碼編寫。
　　 第五章對(duì)設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了電氣控制性能實(shí)驗(yàn)和抗壓試驗(yàn)。首先介紹了實(shí)驗(yàn)裝置，然后介紹了電機(jī)機(jī)械特性、閉環(huán)調(diào)速動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性等實(shí)驗(yàn)結(jié)果，通過實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)能夠滿足其控制性能要求。此外，還對(duì)驅(qū)動(dòng)器電路進(jìn)行了高壓實(shí)驗(yàn)，證明了驅(qū)動(dòng)器電路在高壓環(huán)境下能夠正常工作。
　　 第六章為總結(jié)