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文檔簡介
1、隨著計算機技術(shù)的高速發(fā)展，制造業(yè)正在向自動化、智能化與機器人化發(fā)展。本文以自動識別焊縫中心為目標，提出了焊縫圖像處理算法，并建立了基于DSP的焊縫圖像處理系統(tǒng)。
焊縫圖像處理系統(tǒng)包括圖像采集子系統(tǒng)、焊縫圖像處理子系統(tǒng)及自動跟蹤系統(tǒng)。圖像采集子系統(tǒng)實現(xiàn)焊縫圖像的采集與轉(zhuǎn)換，主要由CCD視覺傳感器和視頻解碼器組成。焊縫圖像處理子系統(tǒng)實現(xiàn)焊縫處理及焊縫位置的自動識別，其核心芯片為TI公司的DM642芯片，自動跟蹤系統(tǒng)采用TI公司
2、的F2812芯片為處理核心。
本課題主要研究系統(tǒng)的算法設(shè)計和軟硬件設(shè)計，算法部分主要包括圖像處理算法和控制跟蹤算法兩部分。圖像去噪采用模糊閾值小波去噪算法，圖像邊緣檢測采用基于類間方差最大的小波邊緣檢測算法，控制跟蹤算法采用模糊PID控制算法。硬件設(shè)計采用雙DSP的方法，一個DSP用于圖像算法的處理，一個DSP用于控制跟蹤算法的處理，軟件部分采用基于DSP/BIOS的編程思想，從頂向下進行程序設(shè)計。
本課題詳
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