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文檔簡介
1、隨著在工業(yè)中取得的成功應(yīng)用,基于線性模型的預(yù)測(cè)控制已經(jīng)成為當(dāng)前控制理論界和工業(yè)控制界十分關(guān)注的一個(gè)熱門課題。在實(shí)際中,工業(yè)生產(chǎn)過程常常表現(xiàn)出非最小相位、多變量強(qiáng)耦合等強(qiáng)非線性特性,預(yù)測(cè)控制技術(shù)已被擴(kuò)展到非線性過程。近年來,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)被廣泛應(yīng)用于非線性系統(tǒng)的建模與控制中?;谏窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的非線性預(yù)測(cè)控制逐漸成為解決復(fù)雜非線性系統(tǒng)控制問題的重要方法,在工業(yè)過程控制中已經(jīng)顯示了其優(yōu)良的控制性能,有著非常廣闊的控制前景。
2、 本文正是在這樣的背景下,研究了一類非線性系統(tǒng)的廣義預(yù)測(cè)控制,主要內(nèi)容包括:⑴提出并證明了滿足一定條件的一類非線性系統(tǒng)可以將其等價(jià)成時(shí)變線性系統(tǒng),從而將線性系統(tǒng)已有的研究方法直接引入到非線性系統(tǒng),使非線性系統(tǒng)的分析、控制器設(shè)計(jì)得到簡化,為非線性系統(tǒng)的研究提供了一個(gè)新途徑。通過在線辨識(shí)時(shí)變線性系統(tǒng)參數(shù),設(shè)計(jì)了非線性廣義預(yù)測(cè)控制器。⑵研究神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)非線性系統(tǒng)辨識(shí)問題,為了克服BP算法存在收斂速度慢,容易陷入局部極值和辨識(shí)精度不高的固有缺點(diǎn),
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