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1、目前的廣義預(yù)測(cè)控制算法,一般其預(yù)測(cè)輸出的預(yù)測(cè)模型都是建立在數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上的,都沒(méi)有考慮到建模誤差的影響.然而,在控制實(shí)踐中,由于對(duì)象的時(shí)變、非線性和環(huán)境等不確定因素的影響,模型參數(shù)很難精確得到.雖然一般的廣義預(yù)測(cè)控制算法對(duì)建模誤差有一定的抑制作用,但目前的算法對(duì)建模誤差的抑制能力是有限的.該文在廣義預(yù)測(cè)控制原理及單變量廣義預(yù)測(cè)與動(dòng)態(tài)矩陣混合控制算法的基礎(chǔ)上,提出了多變量廣義預(yù)測(cè)與動(dòng)態(tài)矩陣混合控制算法.該算法中以誤差預(yù)測(cè)補(bǔ)充基于模型的預(yù)測(cè)
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