步進(jìn)電機(jī)控制的液壓數(shù)字閥的建模與仿真研究.pdf

1、電液伺服系統(tǒng)集電氣、液壓優(yōu)點(diǎn)于一身，既有電氣系統(tǒng)對(duì)誤差信號(hào)的檢測(cè)、校正和放大的便利，又有液壓動(dòng)力元件響應(yīng)速度快，抗負(fù)載剛性大，液壓元件功率—重量比和力—質(zhì)量比大的優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了被控量的閉環(huán)控制，使之成為控制精度最優(yōu)的伺服系統(tǒng)，其應(yīng)用已遍及國(guó)民經(jīng)濟(jì)和軍事工業(yè)的各個(gè)技術(shù)領(lǐng)域，特別是負(fù)載質(zhì)量大又要求響應(yīng)速度快的場(chǎng)合使用最為合適。 隨著電液伺服系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，電液伺服系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的結(jié)合越來(lái)越緊密，液壓伺服系統(tǒng)的數(shù)字控制開始

2、出現(xiàn)，而且日益得到快速發(fā)展，它在液壓控制系統(tǒng)中的優(yōu)勢(shì)越來(lái)越明顯。因而，作為液壓伺服數(shù)字控制系統(tǒng)的核心控制元件的數(shù)字閥應(yīng)時(shí)而出，通過(guò)數(shù)字閥可實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓系統(tǒng)的數(shù)字控制。將液壓系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)結(jié)合起來(lái)，實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)的全自動(dòng)控制?？梢哉f(shuō)，數(shù)字閥的出現(xiàn)是數(shù)字控制技術(shù)的推廣，也是液壓伺服控制技術(shù)的一次飛躍。本論文致力于數(shù)字閥的建模與仿真研究，并將數(shù)字閥放到液壓缸系統(tǒng)中作進(jìn)一步研究，論證了數(shù)字閥控制液壓缸系統(tǒng)的可行性和穩(wěn)定性

3、。 論文第一章闡述了課題產(chǎn)生的背景、數(shù)字閥控制液壓系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)以及數(shù)字閥的種類及其原理，各自的優(yōu)劣勢(shì)，數(shù)字閥的產(chǎn)生背景和目前在國(guó)際上的發(fā)展現(xiàn)狀。 第二章介紹了數(shù)字閥的結(jié)構(gòu)原理，建立了數(shù)學(xué)模型。并重點(diǎn)介紹了數(shù)字閥的驅(qū)動(dòng)元件——直線步進(jìn)電機(jī)的相關(guān)知識(shí)，并建立了直線步進(jìn)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型。接著對(duì)數(shù)字閥的穩(wěn)定性作了分析，驗(yàn)證了數(shù)字閥系統(tǒng)的穩(wěn)定性。針對(duì)本文提出的數(shù)字閥進(jìn)行試驗(yàn)研究，從硬件和軟件兩方面對(duì)試驗(yàn)進(jìn)行了介紹。 第三章主要