基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)建模與控制仿真.pdf

1、開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)(SRM)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、高效率、工作可靠、制造成本低等諸多優(yōu)點(diǎn)。由它組成的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)(SRD)因其調(diào)速范圍廣，調(diào)速性能優(yōu)越而引起了國(guó)內(nèi)外學(xué)者的普遍關(guān)注。由于開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)自身的結(jié)構(gòu)及運(yùn)行特點(diǎn)，使得其與傳統(tǒng)電機(jī)相比具有更強(qiáng)的非線(xiàn)性特征，導(dǎo)致電機(jī)的運(yùn)行性能和控制方式也不同于傳統(tǒng)電機(jī)。為了充分發(fā)揮開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的優(yōu)勢(shì)，必須研究其精確建模方式和高性能控制策略。
　　 首先，應(yīng)用MATLAB/Simlink仿真環(huán)境建立了

2、四相(8/6極)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)仿真模型，對(duì)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的電壓PWM控制方式進(jìn)行了動(dòng)態(tài)仿真分析。仿真中采用Hall傳感器元件方式得到系統(tǒng)反饋的位置信號(hào)。然后，采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)電機(jī)的輸入輸出關(guān)系進(jìn)行研究，得到開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的非線(xiàn)性模型，該方法誤差較小，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單。將BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和PID控制結(jié)合起來(lái)應(yīng)用于開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，提出一種基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的在線(xiàn)辨識(shí)與自適應(yīng)PID控制策略，利用非線(xiàn)性映射和自適應(yīng)能力較強(qiáng)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)