電液步進缸的建模與仿真.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本論文以日本石川島播磨重工業(yè)株式會社(ISHIKAWAJIMA-HARIMA HEAVY INDUSTRIES CC. LTD)生產的一種電液步進缸為研究對象，詳細研究了內置式電液步進缸的性能、組成、工作原理及控制方式等。
　　 本論文分析了該電液步進缸的基本工作原理，把其簡化為三通閥控制差動缸的物理模型，在此基礎上利用已知系統(tǒng)和元件的參數(shù)建立了數(shù)學模型，該模型能夠準確體現(xiàn)系統(tǒng)的動、靜態(tài)特性。
　　 本文在建立的合理的數(shù)

2、學模型的基礎上，用MATLAB軟件對系統(tǒng)的穩(wěn)定性作了分析。并且利用MATLAB軟件的Simulink仿真出來反映電液步進缸系統(tǒng)動態(tài)性能的曲線。對仿真的結果分析，雖然得到的結果能夠滿足系統(tǒng)的控制要求，但是仍存在一些不足。
　　 根據(jù)以上對系統(tǒng)動態(tài)性能的分析，本文在詳細了解控制理論等相關知識的基礎上，把PID控制器引入了系統(tǒng)，使系統(tǒng)的動態(tài)特性得到改進，控制效果也得到了一定的提高。為進一步提高系統(tǒng)的性能，本文最后介紹了模糊控制，引入了

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