內(nèi)置伺服閥式電液步進(jìn)缸的改進(jìn)設(shè)計(jì)與仿真.pdf

1、本文以一種用于結(jié)晶器振動(dòng)的電液步進(jìn)缸為研究對(duì)象，根據(jù)其結(jié)構(gòu)圖、工作原理及性能要求，通過相關(guān)的計(jì)算重新確定了液壓參數(shù)、結(jié)構(gòu)參數(shù)及性能參數(shù)，設(shè)計(jì)了電液步進(jìn)缸的具體結(jié)構(gòu)，并使用Solid Works軟件建立了該電液步進(jìn)缸的三維模型。根據(jù)該電液步進(jìn)缸的工作原理，在功能上將電液步進(jìn)缸分為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)部分、三通閥控非對(duì)稱缸部分及其他傳動(dòng)部分，并以此在MatLab中的Simulink環(huán)境下建立了非線性數(shù)學(xué)模型。
　　本文使用該電液步進(jìn)缸的非線性數(shù)

2、學(xué)模型，分析了該電液步進(jìn)缸在空載及額定負(fù)載下的動(dòng)、靜態(tài)性能，仿真結(jié)果表明在半開環(huán)控制下，電液步進(jìn)缸具有較好的動(dòng)態(tài)特性和振動(dòng)波形跟蹤精度，性能滿足設(shè)計(jì)要求。通過改變一些影響該電液步進(jìn)缸性能的參數(shù)，來討論電液步進(jìn)缸的改進(jìn)方向，確定增加供油壓力、增加閥套節(jié)流邊長度可以提高電液步進(jìn)缸的響應(yīng)速度及最大振動(dòng)頻率。為了提高電液步進(jìn)缸的精度，構(gòu)建了電液步進(jìn)缸的閉環(huán)控制系統(tǒng)并加入了PID控制器及模糊自適應(yīng)PID控制器。仿真結(jié)果表明在加入PID控制器的閉環(huán)