并口的使用與步進電機控制

1、并口的使用與步進電機控制,數(shù)據(jù)所有位同時進行傳輸稱為并行通訊，通常是一個字節(jié)（8bit) 同時傳送。常見的并行I/O接口芯片如 Intel8255A可編程并行接口芯片。8255A有3個8位輸入、輸出端口：A口、B口和C口。早期PC機有一片8255A , 現(xiàn)在集成在多功能芯片中，功能和地址基本兼容。A口B口C口端口地址：60H61H62H,打印機口,通常PC機有兩個并口：并口1，并口2。打印機通常接口1。每個并口

2、都包括數(shù)據(jù)口、狀態(tài)口和控制口。數(shù)據(jù)口狀態(tài)口控制口并口1378H379H37AH并口2278H279H27AH,并口1在PC機后面板上是D型25針插座，在打印機上是D型36線插座。,信號線功能,控制口、狀態(tài)口和數(shù)據(jù)口,控制口 即控制寄存器（8位），功能包括初始化打印機接口及設置中斷方式等。,狀態(tài)口 即狀態(tài)寄存器（8位），提供打印機工作狀態(tài)，供CPU讀。,數(shù)據(jù)口 是一個8位單向輸出端口，若不接打印機，

3、可作為8位輸出端口，控制數(shù)碼顯示管、發(fā)光二極管、步進電機驅(qū)動器等。,HY-6160數(shù)字量輸入/輸出板,HY-6160是一種用于ISA總線的數(shù)字量輸入/輸出接口板。HY-6160接口板為用戶提供了32個數(shù)字量輸入通道，32個數(shù)字量輸出通道,數(shù)字量輸出通道上電清零。,,數(shù)字量輸入通道數(shù)：32數(shù)字量輸入組數(shù)：4（8 bit / 組）數(shù)字量輸出通道數(shù)：32數(shù)字量輸出組數(shù)：4（8 bit / 組）輸入/輸出電平：TTL電平兼

4、容輸入電平：VIH = 2.0 V（最小值）VIL = 0.8 V （最大值）輸出電平：VOL = 0.4 V （最大值）VOH= 2.4 V （最小值）輸出高電平電流：IOH = - 400 ?A最大值輸出低電平電流：IOL = 8mA最大值,尺寸：10.7cm ×12.8cm×2.3cm工作溫度范圍：0°~ +60°C存儲溫度范圍：

5、-25°~ +85°C濕度范圍：> 90% （不結露）電源功率消耗：+5V , 320mA 典型值,HY-6160的I/O端口地址,基地址計算公式：基地址=512（0x200）+所有有效位之和,基地址設置開關,基地址+1 寫D/O1組輸出寄存器的D/O10~ D/O17基地址+2 寫D/O2組輸出寄存器的D/O20~ D/O27基地址+3 寫D/O3組輸出寄存器的D/O30~ D/

6、O37基地址+4 讀D/I0組輸入緩沖器的D/I00~ D/I07基地址+5 讀D/I1組輸入緩沖器的D/I10~ D/I17基地址+6 讀D/I2組輸入緩沖器的D/I20~ D/I27基地址+7 讀D/I2組輸入緩沖器的D/I30~ D/I37,若基地址選擇為0x280,則從D/O0組輸出255，從D/O2組輸出0xb8的程序如下：intbase=0x280;……outportb(

7、base +0 , 255) ;outportb(base +2,0xbc) ;,步進電機與驅(qū)動器,步進電機,步進電機驅(qū)動器,步進電機的特點,步進電機是純數(shù)字的控制電機，將脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移。給一個脈沖信號，轉(zhuǎn)過一定角度。在x-y工作臺，磁盤驅(qū)動器，閥門控制，石英鐘，打印機等許多方面應用。,,步進電機的特點：1.電機旋轉(zhuǎn)角度與輸入脈沖成比例，角度誤差小，不產(chǎn)生積累誤差。2.利用輸入脈沖頻率高低可做轉(zhuǎn)速調(diào)整。3.可采用開環(huán)控

8、制，成本低。4.電機的啟動、停止、加速、減速、正反轉(zhuǎn)反應快，容易控制（動態(tài)反應快）。5.可帶負載低速運行，不必接減速器。6.結構簡單，可靠性高，使用壽命長。7.低速時，可能產(chǎn)生震動和噪聲。,震蕩與失步,步進電機在低速和共振區(qū)可能產(chǎn)生震蕩現(xiàn)象，細分角度可減輕震蕩。,步進電機有一個啟動頻率（1）啟動時，若脈沖頻率過高，電機來不及獲得足夠能量，轉(zhuǎn)子跟不上旋轉(zhuǎn)磁場速度，引起失步。 提高電機轉(zhuǎn)矩，減小負載轉(zhuǎn)動慣量，

9、減小步距角都可提高電機啟動頻率。,（2）制動和突然換向時，轉(zhuǎn)子獲得過多能量，產(chǎn)生嚴重過沖，引起失步。,磁盤結構,步進電機在磁盤驅(qū)動器上的應用,,步進電機,磁盤驅(qū)動器上的步進電機圖1,磁盤驅(qū)動器上的步進電機圖2,,23HS2001步進電機技術參數(shù)1,相數(shù)： 2步距角： 1.8°相電流： 1.7A最大靜轉(zhuǎn)矩： 0.88Nm相電阻： 2.0?相電感： 6.2mH

10、驅(qū)動電壓： DC 24~40V空載啟動頻率/轉(zhuǎn)速 ：6.5KHz/390轉(zhuǎn)/分 重量：0.65Kg,23HS2001步進電機技術參數(shù)2,環(huán)境溫度 ：-25~+55ºC絕緣電阻 ：500V DC 100MΩMin 軸向間隙 ：0.1～0.3 mm 徑向跳動 ：0.02mm Max 溫升：75℃ Max絕緣強度：B配套驅(qū)動器：SH-2H042Ma,SH-2H042Ma步進電機驅(qū)動

11、器,類別：混合式相數(shù)：2/4細分倍數(shù)：2、4、8 (b型 2，5，10，20，40）輸出相電流：1.7A電源電壓：一組DC 24V配套電機：17HS001, 17HS101, 17HS111,23HS2001,電機與驅(qū)動器的連接,細分開關設置,1 2 3 4numangle0 0 1 1 20.9º0 1 1 1 4

12、0.45º1 0 1 1 80.225ºswitch 3,4 kept 1,共陽極接法,CP+ 和 DIR+ 接在一起作為共陽端OPTO,接外部系統(tǒng)+5V。脈沖信號接 CP-端，方向信號接 DIR-端。,脈沖寬度?2μS負脈沖方式,CP=5V 高電平CP=0V 低電平,共陰極接法,CP- 和 DIR- 接在一起作為共陰端,接外部系統(tǒng)GND。脈沖信號接 CP+端，

13、方向信號接 DIR+端。,,,,,,,,,,,,,,,,,,,脈沖寬度?2μS,正脈沖方式,CP=5V 高電平CP=0V 低電平,實驗接線,采用共陰極接法，正脈沖有效。 利用打印機數(shù)字口(地址0x378)控制步進電機驅(qū)動器，D0控制方向，接 DIR+端D1控制步進，接CP+ 端DIR- 和 CP- 接地細分開關置成 2細分狀態(tài)，步距角 0.9º,程序舉例,#include #include