精校機(jī)液壓系統(tǒng)廣義最小方差極點(diǎn)配置自校正控制器的應(yīng)用研究.pdf

1、精密校直液壓機(jī)是對軸類零件進(jìn)行精密校直的設(shè)備，校直精度要求很高。精校直機(jī)的液壓位置伺服系統(tǒng)是其校直的執(zhí)行環(huán)節(jié)，是保證加工工件精度的關(guān)鍵。但是，精校機(jī)電液系統(tǒng)是典型的非線性時(shí)變系統(tǒng)，某些參數(shù)雖然已知，但會隨工況的變化而出現(xiàn)變化，而且經(jīng)常受到隨機(jī)擾動(dòng)和變負(fù)載的影響，這時(shí)用常規(guī)的控制方法就難以取得良好的控制效果。廣義最小方差自校正控制器適用于過程模型已知，但參數(shù)緩慢變化且具有外干擾的隨機(jī)系統(tǒng)。這種控制器具有算法簡單，易于實(shí)現(xiàn)，穩(wěn)定性強(qiáng)等特點(diǎn)，

2、因此具有實(shí)用價(jià)值。 本文根據(jù)電液控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，將廣義最小方差自校正控制器應(yīng)用于精校直電液位置控制系統(tǒng)。主要研究內(nèi)容如下： 1．根據(jù)液壓伺服系統(tǒng)的基本理論，對四通閥控單出桿液壓缸在不同性質(zhì)的負(fù)載下的傳遞函數(shù)作了簡化，提出了將連續(xù)傳遞函數(shù)離散化的零階保持器法。 2．對廣義最小方差自校正控制器進(jìn)行了理論推導(dǎo)，討論了其優(yōu)缺點(diǎn)和穩(wěn)定性，并引進(jìn)了極點(diǎn)配置理論，構(gòu)成廣義最小方差的極點(diǎn)配置自校正控制器；為了便于計(jì)算機(jī)遞推計(jì)算，