廣義系統(tǒng)基于動態(tài)補(bǔ)償器的極點(diǎn)配置.pdf

1、系統(tǒng)控制理論和實(shí)踐被認(rèn)為是人類生產(chǎn)活動和社會生活發(fā)生重要影響的學(xué)科領(lǐng)域之一。廣義系統(tǒng)作為系統(tǒng)控制理論的重要組成部分，是伴隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展以及大型工程技術(shù)的需要發(fā)展起來的，這其中現(xiàn)代控制理論向其他學(xué)科和應(yīng)用領(lǐng)域的滲透，發(fā)揮了重要的作用。本文以線性時不變廣義系統(tǒng)為研究對象，討論了廣義線性系統(tǒng)基于動態(tài)補(bǔ)償器的極點(diǎn)配置問題，主要成果在以下兩個方面：
　　一、針對閉環(huán)極點(diǎn)互異情形研究了廣義線性系統(tǒng)基于比例與導(dǎo)數(shù)靜態(tài)輸出反饋（即動態(tài)階數(shù)為零

2、情形）和基于動態(tài)補(bǔ)償器（即動態(tài)階數(shù)不為零情形）的極點(diǎn)配置問題。提出了比例與導(dǎo)數(shù)靜態(tài)輸出反饋和動態(tài)補(bǔ)償器兩種情形的廣義線性系統(tǒng)極點(diǎn)配置方法，給出了閉環(huán)特征向量和控制器系數(shù)矩陣的完全參數(shù)表示。通過適當(dāng)選取設(shè)計參數(shù)，可以方便地得廣義線性系統(tǒng)基于比例與導(dǎo)數(shù)靜態(tài)輸出反饋和基于動態(tài)補(bǔ)償器極點(diǎn)配置問題的解。由于方法的主要運(yùn)算是一系列矩陣奇異值分解，所以本文所提出的方法簡單有效并且具有好的數(shù)值特性。最后結(jié)合具體算例進(jìn)一步說明了本文所提出的方法是簡單有效