基于混合靈敏度指標(biāo)的廣義系統(tǒng)魯棒極點(diǎn)配置.pdf

1、廣義系統(tǒng)是一類(lèi)更一般化，并有著廣泛應(yīng)用背景的動(dòng)力系統(tǒng)，近三十年來(lái)受到廣泛的關(guān)注。本文以線(xiàn)性時(shí)不變廣義系統(tǒng)為研究對(duì)象，研究廣義線(xiàn)性系統(tǒng)的魯棒狀態(tài)反饋極點(diǎn)配置問(wèn)題。魯棒極點(diǎn)配置問(wèn)題的求解方法主要分為兩大類(lèi)：一類(lèi)是考慮了閉環(huán)特征值關(guān)于開(kāi)環(huán)系統(tǒng)矩陣中的一部分元素的不敏感設(shè)計(jì)；另一類(lèi)是考慮了閉環(huán)特征值關(guān)于閉環(huán)系統(tǒng)矩陣所有元素的不敏感設(shè)計(jì)。由于實(shí)際的系統(tǒng)往往都具有某種特定的形式，且其參數(shù)攝動(dòng)的結(jié)構(gòu)信息亦常常已知，因而前一類(lèi)方法更具有實(shí)際意義。

2、>　　本文研究具有部分參數(shù)攝動(dòng)廣義線(xiàn)性系統(tǒng)的魯棒狀態(tài)反饋極點(diǎn)配置問(wèn)題。首先提出了一種新的衡量系統(tǒng)魯棒性的目標(biāo)函數(shù)，該目標(biāo)函數(shù)定量考慮了不確定性對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)特征值的影響。其次，根據(jù)廣義線(xiàn)性系統(tǒng)狀態(tài)反饋特征結(jié)構(gòu)配置結(jié)果，給出了優(yōu)化指標(biāo)的完全參數(shù)表示，并在此基礎(chǔ)上，對(duì)魯棒極點(diǎn)配置的特征值分實(shí)數(shù)和共軛復(fù)數(shù)兩種情形討論，分別給出了它們的參數(shù)化指標(biāo)函數(shù)的顯示梯度公式，從而可以用成熟的基于給出梯度信息的優(yōu)化方法對(duì)目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化而得到最優(yōu)解。最后，給出