基于專家控制系統(tǒng)在精校機液壓位置伺服系統(tǒng)上的仿真與應用研究.pdf

1、在現(xiàn)代制造生產工業(yè)中，對軸類零件的要求越來越高，這就對軸類零件的校直提出了新的要求。精校機作為一種先進的軸類零件液壓校直裝備，被廣泛應用在機械，汽車，工程機械等各類機械制造行業(yè)。液壓位置伺服系統(tǒng)是精校機最主要的部分，該系統(tǒng)直接決定著工件的加工精度，但是由于這個系統(tǒng)是一個非線性時變系統(tǒng)，而且該系統(tǒng)對環(huán)境和負載的依賴性比較大，比如說溫度的高低、工作時間的長短、液壓油的黏性、負載的材料、尺寸等等，這些因素都會影響液壓位置伺服系統(tǒng)的響應精度，使

2、其控制起來有一定的難度。針對此種情況，需要對液壓位置伺服系統(tǒng)進行深入的研究，同時尋找一種智能的方法來對此系統(tǒng)進行控制。
　　 本文對精校機液壓位置伺服系統(tǒng)的工作原理進行了介紹，根據(jù)實際的需要設計出了該液壓位置伺服系統(tǒng)，建立其相應的數(shù)學模型，推導出了系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。并分別對空載下行和壓下工件兩種負載情況進行討論，對系統(tǒng)的動態(tài)性能和靜態(tài)性能進行分析。然后對液壓位置伺服系統(tǒng)控制方法加以改進，傳統(tǒng)的PID控制由于不能有效克服負載、參數(shù)大

3、范圍變化及非線性因素的影響，因而不能滿足控制要求，所以在本文中引入了專家整定PID控制器，它是把專家系統(tǒng)和傳統(tǒng)的PID控制系統(tǒng)有效的結合起來而形成的一種新型的控制器，這種控制器可以利用專家系統(tǒng)的知識庫來修正PID參數(shù)，從而改變PID控制方式以達到最佳PID控制的效果。最后，把專家整定PID控制器的控制效果通過Matlab仿真，得出仿真圖，并把此控制器用于YH40-63精校機進行試驗，把仿真圖和實驗所得的數(shù)據(jù)進行分析后，得出把專家整定PI