數(shù)控鋼軌精磨機(jī)伺服系統(tǒng)的開發(fā)與控制.pdf

1、基于PC的伺服控制系統(tǒng)在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用十分廣泛，其工作模式和設(shè)計(jì)方式方法也多種多樣，通常位置控制伺服系統(tǒng)工作流程為:上位機(jī)通過總線發(fā)送控制指令給運(yùn)動(dòng)控制裝置，而運(yùn)動(dòng)控制裝置將信號(hào)轉(zhuǎn)化脈沖序列并送往伺服驅(qū)動(dòng)器，在伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部將接收到的上位信號(hào)與編碼器反饋回來的脈沖做差值比較，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
　　 本論文目的是為數(shù)控鋼軌精磨機(jī)設(shè)計(jì)出一套可行的伺服控制系統(tǒng)。在文章的前兩章中介紹了當(dāng)前機(jī)床控制的發(fā)展概況并計(jì)算選取伺服系統(tǒng)的硬件，

2、中間部分主要將闡述在位置控制模式下的伺服系統(tǒng)的配線方法與要求。本論文的重點(diǎn)部分將說明如何利用LabWindows/CVI軟件配合DFJH_9030運(yùn)動(dòng)控制卡完成數(shù)控鋼軌精磨機(jī)應(yīng)用程序的開發(fā)，生成的指定的應(yīng)用程序。在最后部分講述如何通過凱塞窗函數(shù)，對(duì)編碼器信號(hào)做FIR濾波處理，并得到系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。
　　 結(jié)論部分將說明如何通過分析系統(tǒng)時(shí)域特性、頻域特性曲線，結(jié)合機(jī)床所處的環(huán)境與任務(wù)，對(duì)伺服電機(jī)的主要參數(shù)進(jìn)行有效的調(diào)整，如，剛度系